技术编号:17926374
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及手抓连接装置领域,具体为一种新型码垛机械手的手爪连接结构。背景技术在以前,对于产品的包装等都是采用人工包装,随着经济和科技的发展,用工成本逐渐增加,开始采用机械化,机械手就是一种重要的设备,不仅可以降低人的体力劳动,还可以有效的提高生产效率。在机械手的组成部件中,手抓是必不可少的,手抓可以通过连接机构进行安装。现有的手抓连接装置,在对手抓进行安装的时候,往往采用焊接的方式,无法进行拆卸,会增加装置的使用成本,部分手抓可以拆卸,但是拆卸步骤繁琐,耗费时间,影响生产,同时,会使得手抓的...
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