一种新型码垛机械手的手爪连接结构的制作方法

本实用新型涉及手抓连接装置领域，具体为一种新型码垛机械手的手爪连接结构。

背景技术：

在以前，对于产品的包装等都是采用人工包装，随着经济和科技的发展，用工成本逐渐增加，开始采用机械化，机械手就是一种重要的设备，不仅可以降低人的体力劳动，还可以有效的提高生产效率。在机械手的组成部件中，手抓是必不可少的，手抓可以通过连接机构进行安装。

现有的手抓连接装置，在对手抓进行安装的时候，往往采用焊接的方式，无法进行拆卸，会增加装置的使用成本，部分手抓可以拆卸，但是拆卸步骤繁琐，耗费时间，影响生产，同时，会使得手抓的安装不够牢固，尤其是需要转动的手抓时，连接装置在随手抓转动的时候，会出现螺丝松动，存在一定的安全隐患，无法满足企业对手抓连接装置的稳定性和便于拆卸性的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机械手的手爪连接结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊，所述夹块的底部位于气囊的两侧等距焊接有两个伸缩杆，所述手抓本体的内壁上沿水平方向位于夹块的下方焊接有固定杆，所述气囊和两个伸缩杆的另一端均与固定杆相焊接，所述夹块的底部位于两个伸缩杆的两侧焊接有两个第一齿杆，两个所述第一齿杆沿竖直方向贯穿固定杆，所述固定杆的顶部位于两个第一齿杆之间焊接有限位管，所述固定杆的底部位于限位管内焊接有第一弹簧，所述限位管内滑动套设有滑杆，所述滑杆的顶部与第一弹簧相焊接，所述手抓本体的外壁上位于滑杆的下方贯穿设置有按钮块，所述按钮块位于手抓本体内的一侧焊接有第二齿杆，所述第二齿杆的另一端与按钮块相焊接，所述固定杆的底部位于两个第一齿杆与第二齿杆之间焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端通过固定轴连接有齿轮，所述齿轮的分别与两个第一齿杆和第二齿杆相啮合。

进一步的，所述直管内沿竖直方向焊接有隔板，所述隔板沿水平中线贯穿设置有移动杆，所述移动杆的两端分别焊接有第一圆块和第二圆块。

进一步的，所述第二圆块远离隔板的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与手抓本体的内壁相焊接。

进一步的，所述直管内滑动嵌设有连接杆，所述连接杆的外壁上位于手抓本体的外侧焊接有限位块。

进一步的，所述夹块的竖直截面为半圆形结构，且夹块的内径小于连接杆的外径。

进一步的，所述连接杆的外壁上靠近第一圆块开设有凹槽，且凹槽的外径与夹块的内径相等。

进一步的，所述夹块的竖直中线垂直于直管的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置设置有第二弹簧和第一圆块，使得连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连接杆进行挤压，使得连接杆可以稳定的处于直管内，其次，该装置可以通过按压按钮块，在第一弹簧和气囊的作用下，可以通过夹块进行连接杆固定到直管内，无需借助工具，操作简单快捷，同时，在手抓本体发生旋转的时候，按钮块会具有一个向外拉动的作用力，可以将夹块更加稳定的固定到连接杆开设的凹槽内，使用起来更加的牢固，稳定性更好，在拆卸手抓本体的时候，也会十分的方便，最后，夹块的竖直截面为半圆形结构，可以使得夹块可以与连接杆的接触面积更大，增强牢固性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A处放大的结构示意图；

图3是本实用新型的夹块的结构示意图。

图中：1、手抓本体；2、直管；3、连接杆；4、限位块；5、夹块；6、气囊；7、伸缩杆；8、按钮块；9、第一齿杆；10、固定杆；11、隔板；12、移动杆；13、第一圆块；14、第二弹簧；15、第二圆块；16、限位管；17、第一弹簧；18、滑杆；19、支撑杆；20、齿轮；21、第二齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体1，手抓本体1的内沿水平中线贯穿设置有直管2，直管2的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块5，夹块5的底部中心处粘合有气囊6，夹块5的底部位于气囊6的两侧等距焊接有两个伸缩杆7，两个伸缩杆7可以对气囊6进行保护作用，防止气囊6压力过大二毁坏，同时，也可以防止夹块5发生左右的晃动，对夹块5进行移动轨迹的限制，手抓本体1的内壁上沿水平方向位于夹块5的下方焊接有固定杆10，气囊6和两个伸缩杆7的另一端均与固定杆10相焊接，夹块5的底部位于两个伸缩杆7的两侧焊接有两个第一齿杆9，两个第一齿杆9沿竖直方向贯穿固定杆10，固定杆10的顶部位于两个第一齿杆9之间焊接有限位管16，固定杆10的底部位于限位管16内焊接有第一弹簧17，限位管16内滑动套设有滑杆18，滑杆18的顶部与第一弹簧17相焊接，手抓本体1的外壁上位于滑杆18的下方贯穿设置有按钮块8，按钮块8位于手抓本体1内的一侧焊接有第二齿杆21，第二齿杆21的另一端与按钮块8相焊接，固定杆10的底部位于两个第一齿杆9与第二齿杆21之间焊接有支撑杆19，支撑杆19的另一端通过固定轴连接有齿轮20，齿轮20可以实现第二齿杆21的反向移动，齿轮20的分别与两个第一齿杆9和第二齿杆21相啮合。

进一步的，直管2内沿竖直方向焊接有隔板11，隔板11起到对移动杆12的限位作用，也就可以对第一圆块13进行最大位移的限制，隔板11沿水平中线贯穿设置有移动杆12，移动杆12的两端分别焊接有第一圆块13和第二圆块15。

进一步的，第二圆块15远离隔板11的一侧焊接有第二弹簧14，第二弹簧14的另一端与手抓本体1的内壁相焊接，第二弹簧14可以使得夹块5处于凹槽内时，不会发生晃动，夹的更紧，提高安全性。

进一步的，直管2内滑动嵌设有连接杆3，连接杆3的外壁上位于手抓本体1的外侧焊接有限位块4，限位块4可以方便的将连接杆3放入直管2内，便于夹块5与凹槽相对齐。

进一步的，夹块5的竖直截面为半圆形结构，半圆形结构的滑块5，可以增加夹块与连接杆3的接触面积，且夹块5的内径小于连接杆3的外径。

进一步的，连接杆3的外壁上靠近第一圆块13开设有凹槽，凹槽可以和夹块5相卡合，实现固定连接，且凹槽的外径与夹块5的内径相等。

进一步的，夹块5的竖直中线垂直于直管2的外壁，使得夹块5可以更好的得到固定。

工作原理：在安装在手抓本体1时，用手按压按钮块8，按钮块8会带动滑杆18对位于限位管16内的第一弹簧17进行挤压，同时第二齿杆21会使得齿轮20发生转动，带动第一齿杆9发生方向移动，由于第一齿杆9与夹块5相固定，会将夹块5拉入手抓本体1内，在夹块5移动的时候，会对连接的气囊6和两个伸缩杆7进行挤压，使得气囊6和两个伸缩杆7处于压缩状态，将连接杆3放入直管2内，连接杆3会与第一圆块13相接触，使得第二圆块15对第二弹簧14进行挤压，当连接杆3上开设的凹槽与夹块5相对齐时，松开按压的按钮块8，夹块5会在第一弹簧17和气囊6的作用下，迅速返回原位，将连接杆3夹紧，实现对手抓本体1的安装，当拆卸时，也可以使用同样的方式，即可快速的拆卸，在该装置随手抓本体1转动时，按钮块8会受到离心力，会将夹块5更加牢固的固定到凹槽内，稳定性更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。