技术总结
本实用新型公开了一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊。本实用新型中，该装置在连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连接杆进行挤压，使得连接杆可以稳定的处于直管内，按压按钮块，可以通过夹块将连接杆固定到直管内，无需借助工具，操作简单快捷，同时，在手抓本体发生旋转的时候，按钮块会具有一个向外拉动的作用力，可以将夹块更加稳定的固定到凹槽内，在拆卸手抓本体的时候，也会十分的方便，夹块的竖直截面为半圆形结构，可以使得夹块可以与连接杆的接触面积更大，增强牢固性。
技术研发人员：陈松波
受保护的技术使用者：山东罗波克智能装备有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.06.14