一种阀杆夹持机械爪的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹持装置，特别涉及一种阀杆夹持机械爪。

背景技术：

目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。

针对上述存在的问题，人们设计了一种新型球阀阀杆组装结构并申请了专利[申请号：201711013264.0；申请公布号：CN107627255A]，其包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。其使用时，气爪带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，之后夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内，接着启动气缸，气缸推杆推出，连接机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧，之后气爪张开夹子，然后气缸、连杆机构复位。

上述的新型球阀阀杆组装结构能实现阀杆的自动组装，但是气爪的夹子端部只是夹持阀杆的扁榫部，其在说明书第二十一段有记载夹子与阀杆的扁榫部接触的面为平面结构，夹子与其平面结构相对的面为弧面结构，则夹子从与气爪手指接触的部分为夹子的端部其宽度逐渐减小，以方便夹子插入阀体并在其中活动，这样夹持牢固性不佳，阀杆插入阀杆孔中受力时，阀杆易从夹子端部滑落，出现装配故障；如果将夹持力提高,则形成刚性夹持，无法满足装配要求，还有因现有阀杆的扁榫部有一定的角度误差,不是真正的平行平面,则会出现阀杆夹持不牢固,又因在装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,就容易弹飞掉，造成故障而无法完成装配。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种夹持效果好、便于精确装配的阀杆夹持机械爪。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀杆夹持机械爪，包括左爪体和右爪体，所述的左爪体和右爪体由驱动装置带动以实现夹紧闭合或张开的动作，其特征在于，所述的左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面下部均具有用于夹持阀杆圆柱杆身的夹持面一，所述的左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面的上部均具有用以夹持阀杆扁榫部的夹持面二。

本阀杆夹持机械爪使用时，左爪体和右爪体由驱动装置带动相互靠近，两夹持面一夹持于阀杆圆柱杆身处，两夹持面一围成区域的中心轴线与阀杆的轴线同轴设置以形成基准，两夹持面二夹持阀杆的扁榫部以实现阀杆的周向定位，这样实现了对阀杆圆柱杆身和扁榫部的夹持，夹持效果好，便于精确装配。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的左爪体和右爪体两者端部均具有位于夹持面一和夹持面二之间的让位槽。当阀杆具有凸台时，让位槽供凸台卡入，避免干涉，保证了夹持效果。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的左爪体和右爪体具有的让位槽均贯穿对应的内侧面和外侧面设置，两让位槽的槽底分别延伸至左爪体和右爪体的中部处，两让位槽的槽口分别于左爪体和右爪体的端部形成缺口。这样加工方便，能有效避免夹持干涉问题。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的夹持面一具有用于夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线的母线夹持部，且当母线夹持部夹持于阀杆圆柱杆身柱面上的母线后所述的夹持面一与阀杆圆柱杆身之间预留有间隙。夹持面一以阀杆圆柱杆身柱面上的母线为基础，母线夹持部夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线保证阀杆轴线为基准，夹持精度高。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的母线夹持部为夹持面一上轴向贯穿的凹槽或凸台或齿牙的棱边。凹槽或凸台或齿牙的棱边平行于阀杆圆柱杆身柱面上的母线设置，左爪体和右爪体相互靠近，各棱边夹持阀杆圆柱杆身柱面上的母线。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的驱动装置为平行气爪，所述的平行气爪的两手指分别与左爪体和右爪体相固连。平行气爪的两手指带动左爪体和右爪体相互靠近或远离，装配受力时，阀杆能克服左爪体和右爪体的夹持力，使得左爪体和右爪体相互远离较小间距，阀杆根据实际情况自行调整位置形态，更好顺畅地装入阀杆孔中，之后左爪体和右爪体再次相互靠近形成以阀杆轴线为基准、扁榫部周向定位的夹持，保证装配精度，阀杆再次受力则重复上述动作，这样实现了左爪体和右爪体受力会自适应的柔性夹持能力，达到稳定、精确、快速的装配。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的平行气爪由单活塞的气缸驱动。这样结构小巧，便于夹持力调控，此结构为现有，在此简单说明，单活塞带动曲柄轴向位移，曲柄两端分别连接于两手指的曲柄槽中，从而曲柄带动两手指相互靠近或远离，为了减小擦阻力，两手指和气缸连接为钢珠滑轨结构。

作为另一种情况，在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的驱动装置为Y形气爪或旋转气爪，Y形气爪或旋转气爪的两手指分别与左爪体和右爪体相固连。Y形气爪或旋转气爪为现有技术，具体结构在此不做赘述。

与现有技术相比，本阀杆夹持机械爪的夹持效果好，定位精准，且具有受力会自适应的柔性夹持能力，能达到稳定、精确、快速的装配目的。

附图说明

图1是本阀杆夹持机械爪的立体结构示意图。

图2是本阀杆夹持机械爪中左爪体和右爪体的结构示意图。

图中，1、左爪体；2、右爪体；3、夹持面一；4、夹持面二；5、让位槽；6、母线夹持部；7、平行气爪；71、手指。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本阀杆夹持机械爪包括左爪体1和右爪体2，左爪体1和右爪体2由驱动装置带动以实现夹紧闭合或张开的动作，左爪体1和右爪体2两者端部相对的内侧面下部均具有用于夹持阀杆圆柱杆身的夹持面一3，左爪体1和右爪体2两者端部相对的内侧面的上部均具有用以夹持阀杆扁榫部的夹持面二4，本实施例中夹持面一3为凹入的弧形面，夹持面二4为平面，当然实际制造时夹持面一3可为两面及以上的平面相接成的凹面。

进一步细说，为了避免干涉和增加适用范围，左爪体1和右爪体2两者端部均具有位于夹持面一3和夹持面二4之间的让位槽5，左爪体1和右爪体2具有的让位槽5均贯穿对应的内侧面和外侧面设置，两让位槽5的槽底分别延伸至左爪体1和右爪体2的中部处，两让位槽5的槽口分别于左爪体1和右爪体2的端部形成缺口。

为了提高夹持效果，夹持面一3具有用于夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线的母线夹持部6，且当母线夹持部6夹持于阀杆圆柱杆身柱面上的母线后，夹持面一3与阀杆圆柱杆身之间预留有间隙，母线夹持部6为夹持面一3上轴向贯穿的凹槽或凸台的棱边，本实施例中两夹持面一3上均有一道凹槽，两凹槽的四条棱边形成母线夹持部6。本实施例中驱动装置为平行气爪7，平行气爪7由单活塞的气缸驱动，平行气爪7的两手指71分别与左爪体1和右爪体2相固连。

本阀杆夹持机械爪使用时，平行气爪7的两手指71带动左爪体1和右爪体2相互靠近，让位槽5供阀杆的凸台卡入，夹持面一3以阀杆圆柱杆身柱面上的母线为基础，两凹槽的四条棱边夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线保证阀杆轴线为基准，即使得两夹持面一3围成区域的中心轴线与阀杆的轴线同轴设置以形成基准，两夹持面二4夹持阀杆的扁榫部以实现阀杆的周向定位，这样实现了对阀杆圆柱杆身和扁榫部的夹持，夹持效果好，装配受力时，阀杆能克服左爪体1和右爪体2的夹持力，使得左爪体1和右爪体2相互远离较小间距，阀杆仍被两夹持面一3阻挡而不会掉落，阀杆根据实际情况自行调整位置形态，更好顺畅地装入阀杆孔中，之后左爪体1和右爪体2再次相互靠近形成以阀杆轴线为基准、扁榫部周向定位的夹持，保证装配精度，阀杆再次受力则重复上述动作，这样实现了左爪体1和右爪体2受力会自适应的柔性夹持能力，达到稳定、精确、快速的装配要求。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。