一种用于快速拾取轴承的工装的制作方法

本发明创造属于轴承制造设备领域，尤其是涉及一种用于快速拾取轴承的工装。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；在轴承的生产过程中，需要经过加工、装配等工序。现有的轴承在加工后，通常用压头来进行轴承工件的拾取，这种拾取工件通过压头与工件过渡配合来达到拾取产品的目的，上述压头在使用过程中极易磨损，需要不定期的更换，不利于提高产品的生产效率；而且这种压头还很容易造成轴承内圈磨损，影响产品品质。

现代生产制造业普遍追求安全且高效的生产模式，然而现有轴承生产加工过程中，轴承上料作业依然是采用人工作业，需要人工对轴承进行上料，费时费力，且可能会出现人为因素导致轴承损坏，不利于提高轴承的生产效率和产品品质。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于快速拾取轴承的工装。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于快速拾取轴承的工装，包括圆杆、以及圆杆上设置的拾取机构；所述拾取机构包括圆杆上设置的支架、以及支架上设置的推板组件，圆杆一端设有用于固定轴承内圈的定位组件；所述推板组件包括支架上设置的伸缩杆，伸缩杆朝向定位组件的一端设有推板；所述定位组件包括圆杆上间隔设置的若干环形充气气囊，各充气气囊上均设有安装座，在安装座上设有用于顶住轴承内圈的顶块。

进一步的，所述安装座一端设置在充气气囊上，另一端设有用于安装顶块的螺孔，顶块上设有与螺孔匹配的沉孔。

进一步的，所述顶块为半球形结构，顶块采用耐磨材质制成。

进一步的，所述圆杆上设有用于设置充气气囊的凹槽。

进一步的，所述圆杆内设有储气瓶，该储气瓶与充气气囊连通。

进一步的，所述推板朝向充气气囊的一侧设有缓冲垫。

进一步的，所述充气气囊之间的间隔为2-5毫米。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造可以很方便的拾取轴承，通过圆杆上的充气气囊以及充气气囊上的顶块，就可以很好的固定住轴承的内圈；并且通过在圆杆上间隔设置的充气气囊，使得这种工装可以一次性拾取多个轴承，大大加快快了轴承的取放速度，提高了工作效率。这种工装通过将顶块设置在充气气囊上以使轴承内圈受力更加均匀，避免轴承形变损坏，使得这种工装在拾取轴承时可以保证轴承完好。

本发明创造通过螺钉将顶块安装在安装座上，从而使顶块在磨损后可以很方便的被更换，通过在顶块上设置用于安装螺钉的沉孔，使得顶块可以承受更多的磨损，增加了顶块的使用寿命，减少了这种工装的使用成本，并且相比于传统条状顶块，半球形顶块也不会发生弯折，始终可以稳定的顶住轴承内圈。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1-圆杆；2-支架；3-伸缩杆；4-推板；5-充气气囊；6-顶块；7-安装座；8-缓冲垫；9-沉孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种用于快速拾取轴承的工装，如图1和图2所示，包括圆杆1、以及圆杆1上设置的拾取机构；所述拾取机构包括圆杆上设置的支架2、以及支架2上设置的推板组件，圆杆1一端设有用于固定轴承内圈的定位组件；所述推板组件包括支架上设置的伸缩杆3，伸缩杆3朝向定位组件的一端设有推板4；所述定位组件包括圆杆1上间隔设置的若干环形充气气囊5，各充气气囊5上均设有安装座7，在安装座7上设有用于顶住轴承内圈的顶块6；伸缩杆3可以采用电动推杆。

所述圆杆1可以安装在机械臂等机械装置上使用，使用这种工装拾取轴承时，只需将圆杆1插入轴承内圈，并使用定位组件固定轴承内圈，即可实现对轴承的拾取，轴承固定好后可以通过移动圆杆1来实现轴承的移动；当需要将轴承放下时，只需通过伸长伸缩杆3，使推板沿圆杆1移动，将轴承推出圆杆1一端即可。所述圆杆1的直径只要小于轴承内圈的直径，使轴承能够套在圆杆1上即可，使用时只需将圆杆1下移，使圆杆1插入轴承内圈，此时充气气囊5上的顶块6就会挤压固定住轴承内圈，从而使轴承固定在圆杆1上。

所述充气气囊5之间的间隔可以为2-5毫米，也可以根据使用需要设置成其他间距；较小的间距可以使轴承的内环被多个充气气囊5顶住，使轴承更稳定的套在圆杆1上；由于圆杆1上间隔设有若干充气气囊5，所以即使抓取不同高度的轴承，也可以保证始终有一个或多个充气气囊5可以用来顶住轴承内圈，使轴承固定，这使得这种工装可以拾取不同规格的轴承，通用性更好；并且间隔设置的充气气囊5还可以使圆杆1可以一次性拾取多个轴承。

所述顶块6为半球形结构，顶块6采用耐磨材质制成，可以在充气气囊5上均匀设置四个顶块6，也可以均匀设置多个顶块6；这样可以使四个顶块6共同支撑住轴承内圈，使轴承内圈可以更稳定的设置在圆杆1上，顶块6可以采用尼龙材质的顶块，尼龙材质的顶块重量轻且具有良好的耐磨性，可以有效增加顶块的使用寿；半球形结构使得圆杆1在穿入轴承内圈时，顶块6可以很顺利的进入内圈，不会划伤轴承，且半球形结构可以使顶块6顶住轴承内圈时，内圈受力更均匀。

相比于传统的拾取工装，这种工装通过将顶块设置在充气气囊5上以使轴承内圈受力均匀，避免损坏轴承；由于充气气囊5内的气压一定，所以使得各个顶块给予轴承内圈的压力均相同，避免了由于轴承内圈受力不均而导致的轴承内圈形变，使得这种工装在拾取轴承时可以保证轴承完好，并且相比于传统条状顶块，半球形顶块也不会发生弯折，始终可以稳定的顶住轴承内圈。

所述安装座7一端设置在充气气囊5上，另一端设有用于安装顶块的螺孔，顶块6上设有与螺孔匹配的沉孔9；当顶块6磨损时，沉孔可以避免螺钉直接摩擦轴承内圈，避免损坏轴承内圈；而且沉孔9可以使顶块6承受一定程度的磨损，使顶块6的使用寿命增加，而且通过螺钉即可完成对顶块6的安装，使顶块6更换起来更加方便。

所述圆杆1上设有用于设置充气气囊5的凹槽，凹槽可以避免充气气囊5在进入轴承内圈时发生移动，使充气气囊5更稳定的设置在圆杆1上；所述圆杆内设有储气瓶，该储气瓶与充气气囊5连通，储气瓶内的气体压力要大于标准大气压，以保证充气气囊5处于鼓胀状态，使充气气囊5上的顶块6可以更好的顶住轴承内圈。

所述推板4朝向充气气囊5的一侧设有缓冲垫8，缓冲垫8可以采用橡胶材质，缓冲垫8在推板推动轴承移动时，可以避免推板直接撞击轴承，保证轴承不会被推板损伤。

本发明创造可以很方便的拾取轴承，通过圆杆上的充气气囊以及充气气囊上的顶块，就可以很好的固定住轴承的内圈；并且通过在圆杆上间隔设置的充气气囊，使得这种工装可以一次性拾取多个轴承，大大加快快了轴承的取放速度，提高了工作效率。这种工装通过将顶块设置在充气气囊上以使轴承内圈受力更加均匀，避免轴承形变损坏，使得这种工装在拾取轴承时可以保证轴承完好。

本发明创造通过螺钉将顶块安装在安装座上，从而使顶块在磨损后可以很方便的被更换，通过在顶块上设置用于安装螺钉的沉孔，使得顶块可以承受更多的磨损，增加了顶块的使用寿命，减少了这种工装的使用成本，并且相比于传统条状顶块，半球形顶块也不会发生弯折，始终可以稳定的顶住轴承内圈。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。