一种芯体移送机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种芯体移送机械手装置。

背景技术：

传统运送芯体，都是通过人工来搬运的，并没有一个设备专门来完成这项运输工作，导致工作效率低下，芯体运送缓慢，影响整个工作流程，并且人员的劳动强度和用人成本都很高，而且人工搬运过程中，往往会因为磕碰而导致芯体容易出现一些损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种芯体移送机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种芯体移送机械手装置，包括下横板、夹持气缸、后抓手、前抓手和水平光轴，两个位置相对的所述下横板之间以水平光轴连接，水平光轴的两端通过光轴座安装在下横板上，水平光轴上安装有前后两组定位直线轴承，两组定位直线轴承的底部分别与固定板连接，固定板的底部固定有压平块，压平块的下表面平整且与芯体位置相对，压平块上安装有位置相对的两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端上分别安装有用于对芯体进行夹持的后抓手和前抓手。

作为本实用新型进一步的方案：安装所述后抓手的夹持气缸固定安装在压平块上，安装所述前抓手的夹持气缸则与压平块滑动配合，所述压平块上安装有螺杆座，螺杆座内配合安装有调节螺杆，调节螺杆的光杆段伸入到轴承座中，轴承座与安装所述前抓手的夹持气缸固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节螺杆的端部固定有调节轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下横板的正上方设有上横板，上横板上安装有至少一组压平气缸，压平气缸的输出端与下横板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下横板的顶部还安装有用于对下横板运动进行导向的竖直光轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的、位置可调的后抓手和前抓手用来对芯体进行夹持，能实现芯体的自动高效移送，并且还能对不平整的芯体进行自动压平，无需人工操作，效率高。

附图说明

图1为一种芯体移送机械手装置的结构示意图。

图中：1-下横板、2-夹持气缸、3-后抓手、4-螺杆座、5-调节螺杆、6-前抓手、7-芯体、8-调节轮、9-定位直线轴承、10-水平光轴、11-光轴座、12-竖直光轴、13-上横板、14-压平块、15-压平气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种芯体移送机械手装置，包括下横板1、夹持气缸2、后抓手3、前抓手6和水平光轴10，两个位置相对的所述下横板1之间以水平光轴10连接，水平光轴10的两端通过光轴座11安装在下横板1上，水平光轴10上安装有前后两组定位直线轴承9，两组定位直线轴承9的底部分别与固定板连接，固定板的底部固定有压平块14，压平块14的下表面平整且与芯体7位置相对，压平块14上安装有位置相对的两个夹持气缸2，两个所述夹持气缸2的输出端上分别安装有用于对芯体7进行夹持的后抓手3和前抓手6，由于定位直线轴承9可以在水平光轴10上移动，那么在后抓手3和前抓手6夹持住芯体7时，就可以带动芯体7的移动，实现芯体7的自动移送。

进一步的，安装所述后抓手3的夹持气缸2固定安装在压平块14上，而安装所述前抓手6的夹持气缸2则与压平块14滑动配合，具体的，所述压平块14上安装有螺杆座4，螺杆座4内配合安装有调节螺杆5，调节螺杆5的光杆段（即没有螺纹存在的部分）伸入到轴承座中，轴承座与安装所述前抓手6的夹持气缸2固定连接，当转动调节螺杆5时，通过螺旋副的作用，两个所述夹持气缸2之间能发生相对运动，此时后抓手3和前抓手6之间的距离可调，可以使用不同尺寸大小的芯体7。

进一步的，所述调节螺杆5的端部固定有调节轮8。

实施例2

实际操作中，有时会出现芯体7表面不够平整的问题，需要手动将芯体7拍平，本实施例就是为了解决这个问题的，具体的：

所述下横板1的正上方设有上横板13，上横板13上安装有至少一组压平气缸15，压平气缸15的输出端与下横板1固定连接，当芯体7表面不够平整时，可以启动压平气缸15，此时下横板1连同压平块14向下运动，压平块14可以将芯体7压平，使其符合质量要求。

进一步的，所述下横板1的顶部还安装有用于对下横板1运动进行导向的竖直光轴12。

需要特别说明的是，本技术方案中，下横板1、夹持气缸2、后抓手3、前抓手6和水平光轴10等均为现有技术的应用，而通过设置的、位置可调的后抓手3和前抓手6用来对芯体7进行夹持移送，其为本申请的创新点，能实现芯体7的自动高效移送，并且，本技术方案还能对不平整的芯体7进行自动压平，无需人工操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。