一种与压力成型机构协同工作的机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种与压力成型机构协同工作的机械手装置。
【背景技术】
[0002]近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，采用压缩空气作为动力源对环境影响最小，符合绿色制造的工程要求。气动技术应用于易燃易爆的危险工作环境，较液压控制更安全可靠。气动技术尤其是在各种自动化生产线上应用更加广泛。随着科技的发展，电气可编程控制技术与气动技术相结合，它利用了可编程控制器以微处理器为核心的数字运算操作的特点，专为工业现场应用而设计，它采用可编程序存储器，克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，用户只需做少量的接线和简易的程序编制工作，就可灵活方便地将其应用于生产实践中。使气动机械手实现自动化控制，控制方式更灵活，性能更加可靠，气动机械手工作在恶劣环境下(如强腐蚀、高温高压、有毒有害的场合)，减小了企业的生产成本，代替了人类繁重危险的工作，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，气动机械手可以在恶劣的工作环境中自动抓取和传送物料，只需程序控制，无需人工干预，动作灵敏可靠，提高了工作效率和安全性，改善了工人的工作环境，降低了企业的生产成本。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]本实用新型公开了一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，包括电气柜、气缸、安装框架、中间转接块、导轨、气爪和钳口等。电气柜由交直流控制器、可编程控制装置、输入输出装置组成，通过编程，可以自动控制机械手完成物料抓取作业。机械手的驱动装置由上下气缸和前后气缸组成，分别驱动机械手上下和前后移动，气缸和导轨安装在安装框架上，框架主要由立柱、中间转接块、限位挡块构成，是机械手装置的主体部分，立柱安装在基面上，立柱上开有导向槽，与中间转接块上的槽相配合，上下气缸的活塞杆一端连接在中间转接块的上表面，上下气缸推动中间转接块沿着导向槽上下移动，前后气缸的活塞一端装在中间装接块上，另一端连接在气爪上，气爪在前后气缸的推动下沿着导轨前后运动，气爪的末端装有加持钳口，可以开合夹持物料。利用可编程控制装置传送与计算检测信号，在恶劣的环境下(如强腐蚀、高温高压、有毒有害的场合)完成物料的抓取传送工作。
[0006]进一步地，所述的机械手采用可编程控制装置自动控制，运行空间大、范围广，动作灵敏可靠，整个控制系统采用闭环控制，各运行范围都安装有检测与反馈装置，气爪的夹持精度高。
[0007]进一步地，所述的前后气缸的行程由限位挡块限制，通过调整挡块的安装位置可以改变气缸的安全行程，提高了机械手工作环境的适应性。
[0008]进一步地，所述的机械手驱动装置为气压驱动，压缩空气绿色环保，对环境的影响小，可以用在工人难以接触的高温高压、有毒有害的恶劣工作场合中。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型的一种与压力成型机构协同工作的机械手装置具体使用时，首先接通电气柜电源，将编制好的程序输入到可编程控制装置中，对机械手装置试运行，将其调试到能满足作业要求的状态，调试好后即可投入正常使用。对于同一类型的不同作业，本实用新型可以通过调整程序，来完成机械手不同的动作，来满足不同的工艺要求。本实用新型可以在恶劣的工作环境中完成自动抓取和传送物料作业，只需程序控制，无需人工干预，动作灵敏可靠，适用性广，提高了工作效率和安全性，改善了工作环境，降低了企业的生产成本，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型与压力成型机构协同工作的机械手装置的结构示意图。
[0012]图2为机械手装置的工作原理图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]参照附图:
[0015]一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，包括最底部的电气柜1、电气柜上面是安装框架2，安装框架的主体是立柱3，立柱中间安装的是中间转接块10，立柱顶部是固定上板6，中间转接块上安装的是前后气缸4、导轨12、气缸限位块5和气缸限位块11，上下气缸7安装在气缸安装板9上，中间转接块可以沿着光杆8上下运动，气爪14安装在导轨上并且与活塞杆13相连，气爪的末端装有钳口 15，气爪下面是落料导向槽16。
[0016]本实用新型的一种与压力成型机构协同工作的机械手装置具体使用时，首先接通电气柜电源，将编制好的程序输入到可编程控制装置中，对机械手装置试运行，将其调试到能满足作业的要求，调试好后即可投入正常使用。机械手具体的动作，在前后气缸4的驱动下，机械手气爪14沿着导轨12向前移动，到达限位块限定的位置后，钳口 15夹紧物料，这时上下气缸7工作，带动中间转接块10沿着光杆8向上移动，将物料抬升到指定高度后，前后气缸的活塞杆13缩回，将物料移动到落料导向槽16上方，上下气缸复位，将物料降低到落料高度，此时气爪的钳口张开，物料落入导向槽，完成物料的抓取和传送作业。
【主权项】
1.本实用新型公开了一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，包括电气柜、气缸、安装框架、中间转接块、导轨、气爪和钳口等，电气柜由交直流控制器、可编程控制装置、输入输出装置组成，通过编程，可以自动控制机械手完成物料抓取作业，机械手的驱动装置由上下气缸和前后气缸组成，分别驱动机械手上下和前后移动，气缸和导轨安装在安装框架上，框架主要由立柱、中间转接块、限位挡块构成，是机械手装置的主体部分，立柱安装在基面上，立柱上开有导向槽，与中间转接块上的槽相配合，上下气缸的活塞杆一端连接在中间转接块的上表面，上下气缸推动中间转接块沿着导向槽上下移动，前后气缸的活塞一端装在中间转接块上，另一端连接在气爪上，气爪在前后气缸的推动下沿着导轨前后运动，气爪的末端装有加持钳口，可以开合夹持物料。2.根据权利要求1所述的一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，其特征在于可以利用可编程控制装置传送与计算检测信号，在恶劣的环境下(如强腐蚀、高温高压、有毒有害的场合)完成物料的抓取传送工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种与压力成型机构协同工作的机械手装置，属于自动化工业技术领域，装置包括电气柜、气缸、安装框架、中间转接块、导轨、气爪和钳口等。通过编程与检测外部信息，严格计算各输入输出数据，最终实现控制机械手完成物料抓取作业。机械手的驱动装置由上下气缸和前后气缸组成，分别驱动机械手上下和前后移动。气缸和导轨安装在安装框架上，框架主要由立柱、中间转接块、限位挡块构成，是机械手装置的主体部分，立柱安装在基面上，立柱上开有导向槽，与中间转接块上的槽相配合，上下气缸的活塞杆推动中间转接块沿着导向槽上下移动。前后气缸的活塞推动气爪沿着导轨前后运动。气爪的末端钳口开合夹持物料。装置可在强酸强碱、易燃易爆等工作环境中完成自动抓取和传送物料作业，只需编制特定程序，无需人工干预，动作灵敏可靠，提高了工作效率和安全性，改善了工作环境，降低了企业的生产成本，具有广阔的应用前景。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN204686879
【申请号】CN201520266051
【发明人】章磊, 王志平, 周兰美
【申请人】常州轻工职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月22日