一种排爆机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体为一种排爆机械手。

背景技术：

排爆机械手，在对爆炸物转移的场合中被使用。但是目前的排爆机械手通常都会机械结构类型的金属夹具，这种夹具虽然可以将爆炸物夹取起来，但是还是具有一定的缺陷。比如：爆炸物在夹取的过程中，如果发生意外的爆炸，会危及夹取爆炸物的人员，并且机械夹具的结构需要给爆炸物施加一定的夹取力，才能将爆炸物夹起来，而正是这个夹取力会导致爆炸物意外爆炸。

对此，本实用新型提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种排爆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机械手，包括：防护罩，其为敞口朝下的空腔结构，且防护罩是由硬质网状编织而成；吊杆，其固设在防护罩的中心位置，且穿过防护罩的一端固定着与外部控制电路连接的电磁铁；防护罩底部的侧壁上对称平行的设有两个转轴，且转轴上分别设有相对防护罩旋转的防护壳；拉线，其一端与防护壳远离转轴的端点固定连接，另一端与外部控制拉紧或松开拉线的控制装置连接。

根据本实用新型的一个实施例：所述防护罩包括外防护罩和内防护罩，外防护罩和内防护罩围成内部有空腔的结构，在空腔内设有弹性的囊；所述囊通过交换口往内部灌装非牛顿流体，使得灌装非牛顿流体后，完整得充满所述外防护罩和内防护罩构成的空腔内。

根据本实用新型的一个实施例：所述电磁铁的外表面包裹着柔性材料的缓冲块。

根据本实用新型的一个实施例：两根拉线分别穿过两组设在防护罩外部的第一滚轮和第二滚轮后与所述控制装置连接。

根据本实用新型的一个实施例：在拉线处于自由状态下，两个防护壳依靠自身的重心相互抵靠着。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 利用防护罩可以将意外爆炸后爆炸物的碎片遮挡住，并且采用电磁铁的吸附力，可以避免直接夹取爆炸物外表面，尽可能的减少意外爆炸的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防护罩的横向剖面图。

图中：1防护罩、11外防护罩、12内防护罩、2吊杆、21电磁铁、22缓冲块、3转轴、4防护壳、5拉线、51第一滚轮、52第二滚轮、6囊、61交换口、62非牛顿流体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1、2所示，一种排爆机械手，包括：

防护罩1，其为敞口朝下的空腔结构，以类似钟的方式朝下扣着，且防护罩1是由硬质网状编织而成，编织而成的防护罩1有利于防止意外爆炸后飞溅物对人身的伤害。

吊杆2，其固设在防护罩1的中心位置，且穿过防护罩1的一端固定着与外部控制电路连接的电磁铁21，用电磁铁21吸附爆炸物的金属部分，这样可以很好的将爆炸物提升起来。

防护罩1底部的侧壁上对称平行的设有两个转轴3，且转轴3上分别设有相对防护罩1旋转的防护壳4；这个防护壳4是爆炸物被电磁铁21吸附起来后，通过自身的合拢，将爆炸物完整的包裹在内部，可以有效的防止爆炸物在转移的过程中意外发生的爆炸对朝下地面方向的伤害。当然了，为了更好的便于操作以及让两个防护壳4可以更好的密合，进一步地，在拉线5处于自由状态下，两个防护壳4依靠自身的重心相互抵靠着。

拉线5，其一端与防护壳4远离转轴3的端点固定连接，另一端与外部控制拉紧或松开拉线5的控制装置连接，通过控制所述控制装置拉紧拉线5后，会让防护壳4张开，不会妨碍爆炸物被放到防护罩1的内腔。

工作原理：在使用的时候，需要先将拉线5拉紧，就可以让两个防护壳4张开，当防护罩1下降着地后，会将爆照物完整的罩在内部。随后打开电磁铁21的电源，由于防护罩1是编织成的网状，因此可以让眼睛透过防护罩1直接观察到电磁铁21，让电磁铁21可以方便的接触到爆炸物，也就可以让爆炸物被吸附在电磁铁21上，然后通过提升吊杆2，可以让整个防护罩1都上升，随后松开拉线5，两个防护壳4会合拢，起到屏蔽爆炸物意外爆炸的作用。

在爆炸物意外发生爆炸后，由于防护罩进一步地，所述防护罩1包括外防护罩11和内防护罩12，外防护罩11和内防护罩12围成内部有空腔的结构，在空腔内设有弹性的囊6；所述囊6通过交换口61往内部灌装非牛顿流体62，使得灌装非牛顿流体62后，完整得充满所述外防护罩11和内防护罩12构成的空腔内。非牛顿流体62在遇到剧烈撞击后，表面会发生瞬间硬化，具有很好吸收爆炸物碎片的特点，因此在大块飞溅的爆炸物碎片被防护罩1吸收动能后，小块的碎片虽然穿过了防护罩1的网格中间，但是会被非牛顿流体挡住。另外，非牛顿流体62的作用还不仅仅如此，非牛顿流体62可以通过泵吸走，因此此时，外防护罩11和内防护罩12由于是网格状的结构，因此便于观察电磁铁21与金属爆炸物实际吸附的具体位置，不会让爆炸物被电磁铁21吸附后发生偏心或侧滑的情况。

进一步的，为了防止电磁铁21在接触爆炸物后，发生电磁铁21余爆炸物直接硬接触导致触发爆炸物意外爆炸，所述电磁铁21的外表面包裹着柔性材料的缓冲块22。爆炸物被电磁铁21吸引，但是中间挤压着柔性材料的缓冲块22，这样就不会发生意外爆炸了。

为了便于更集中的控制两根拉线5，通过让两根拉线5分别穿过两组设在防护罩1外部的第一滚轮51和第二滚轮52后与所述控制装置连接。只需要控制拉线5，通过第一滚轮51和第二滚轮52，就可以让拉线5更稳定、更顺滑的运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。