一种智能反应杯机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型创造提供一种智能反应杯机械手，包括安装板，传感器固定在安装板上，直线电磁铁与安装板相连，感应片位于直线电磁铁的顶部。直线电磁铁通电后向下移动，带动与之相连的涨紧轮向外扩张，继而带动摆臂围绕旋转轴向外张开一定角度，安装在摆臂顶端的左右抓手片也张开一定角度，此时可以将之前夹住的反应杯进行释放。直线电磁铁向上移动时，涨紧轮向内回收，继而带动摆臂围绕旋转轴向内旋转，安装在摆臂顶端的左右手抓片也逐渐闭合，当夹紧反应管时，感应片将信号传输给传感器，此时传感器触发，直线电磁铁停止移动，完成反应杯的夹紧。本实用新型创造为全自动设计，结构简单使用方便，同时夹紧力可控，避免过度夹紧反应杯造成的损坏。
【专利说明】一种智能反应杯机械手
【技术领域】
[0001]本发明创造属于化学发光免疫分析设备领域，尤其是涉及一种智能反应杯机械手。
【背景技术】
[0002]全自动检测仪器，是无须人工干预，按照预定程序完成对待测样品的混合、反应、检测等过程，最终输出数据的仪器。在半自动或全自动仪器上，反应杯经常需要从一个位置转移到另一位置进行下一步操作，因此为了保证反应杯的顺利转移，机械手装置被广泛应用到反应杯转移的仪器中。
[0003]目前，在化学发光免疫设备中，机械手大多采用利用摩擦力抓放的方式，即机械手抓放反应杯时，依靠机械手与反应杯之间的摩擦力保证反应杯不下落。在控制方面，都是通过电磁铁或电机来控制机械手臂的张开与闭合。目前市面上的机械抓手存在闭合程度难以控制，导致反应管因抓取力过大而破裂损坏，或是抓取力过小导致反应管转移过程中的掉落，存在可靠性差，抓取效率低等问题。
【发明内容】
[0004]本发明创造要解决的问题是，提供一种智能反应杯机械手，解决目前现有设备存在的可靠性差，抓取效率低等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:
[0006]提供一种智能反应杯机械手，包括安装板，传感器固定在安装板上，直线电磁铁与安装板相连，感应片位于直线电磁铁的顶部；
[0007]直线电磁铁下部与涨紧轮相连，涨紧轮带动与之相连的摆臂围绕旋转轴张开和闭合；左右抓手片位于摆臂的顶端。
[0008]进一步的，所述的传感器为红外传感器或压力传感器中的一种。
[0009]本发明创造为全自动设计，结构简单使用方便，同时夹紧力可控，避免过度夹紧反应杯造成的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明创造的结构示意图
[0011]图中:
[0012]1、安装板 2、直线电磁铁 3、传感器
[0013]4、感应片 5、涨紧轮6、旋转轴
[0014]7、摆臂 8、左右抓手片
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0016]如图1所示，本发明创造包括安装板，传感器固定在安装板上，直线电磁铁与安装板相连，感应片位于直线电磁铁的顶部；直线电磁铁下部与涨紧轮相连，涨紧轮带动与之相连的摆臂围绕旋转轴张开和闭合；左右抓手片位于摆臂的顶端。
[0017]直线电磁铁通电向上移动时，涨紧轮向内回收，继而带动摆臂围绕旋转轴向内旋转，安装在摆臂顶端的左右手抓片也逐渐闭合，当夹紧反应管时，感应片将信号传输给传感器，此时传感器触发，直线电磁铁停止移动，完成反应杯的夹紧。
[0018]直线电磁铁通电后向下移动，带动与之相连的涨紧轮向外扩张，继而带动摆臂围绕旋转轴向外张开一定角度，安装在摆臂顶端的左右抓手片也张开一定角度，此时可以将之前夹住的反应杯进行释放。本发明创造为全自动设计，结构简单使用方便，同时夹紧力可控，避免过度夹紧反应杯造成的损坏。
[0019]以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种智能反应杯机械手，其特征在于:包括安装板，传感器固定在安装板上，直线电磁铁与安装板相连，感应片位于直线电磁铁的顶部； 直线电磁铁下部与涨紧轮相连，涨紧轮带动与之相连的摆臂围绕旋转轴张开和闭合；左右抓手片位于摆臂的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种智能反应杯机械手，其特征在于；所述的传感器为红外传感器或压力传感器中的一种。
【文档编号】G01N35/00GK204203243SQ201420588353
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】刘萍, 栾大伟, 王立安 申请人:博奥赛斯（天津）生物科技有限公司