一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置制造方法
【专利摘要】一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置，它涉及机电类检测设备【技术领域】，开门机构与开门动力传递装置一、开门动力传递装置二连接，动力转换装置一与开门机构连接；力矩传感器与动力转换装置二连接；力传感器输出与采样显示及数据处理系统、开门电机与力矩传感器连接；开门电机与开门控制器相连；它提高了安全性，操作简便，使用方便，能提高工作效率，结构简单。
【专利说明】—种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置
【技术领域】
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[0001 ] 本实用新型涉及机电类检测设备【技术领域】，具体涉及一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置。
【背景技术】
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[0002]电梯水平滑动门开门力在GB7588中8.7.2.1.1中规定为小于等于150N。对电梯轿门在开锁区域内的开门力要求在50-300N之间。开门力太小，可能造成运行中的电梯门被误打开，造成人员伤亡等严重后果，开门力太大将造成人员被撞击危害。
[0003]但目前的电梯门测试由于相应检测设备采用弹簧拉力计，不仅在门的整个运行过程中无法获得稳定的数据，而且危险，测试人员容易被运动的门带倒。现场测试方法及设备落后造成该项目目前处于失检状态。
实用新型内容:
[0004]本实用新型的目的是提供一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置，它提高了安全性，操作简便，使用方便，能提高工作效率，结构简单。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含开门动力传递装置一、开门动力传递装置二、开门机构、动力转换装置一、动力转换装置二、力矩传感器、力传感器输出与采样显示及数据处理系统、开门电机控制器、开门电机；开门机构与开门动力传递装置一、开门动力传递装置二连接，动力转换装置一与开门机构连接；力矩传感器与动力转换装置二连接；力传感器输出与采样显示及数据处理系统、开门电机与力矩传感器连接；开门电机与开门控制器相连。
[0006]所述的开门动力传递装置一、开门动力传递装置二采用丝杠螺母的结构，将由电机传递过来的力，通过丝杠传递给螺母，而螺母拨杆最终作为输出力件。
[0007]所述的开门电机为伺服电机，驱动力的大小可根据测试门的测试力大小进行方便的调整。
[0008]本实用新型测试开始，由开门控制器驱动开门电机，通过力矩传感器及开门动力传递装置一、开门动力传递装置二将开门力传给开门机构，当受到开门阻力后，该阻力通过传递机构传回力矩传感器，然后输出到数据采样系统，进行数据处理，保存显示。
[0009]本实用新型的测试系统的连接方式，驱动电机-扭转传感器-丝杠-螺母，即可通过驱动电机将力传递到最终的开门机构拨杆，又可将拨杆传递回来的力通过扭矩传感器测试显示出来；它采用了高精度的伺服电机作为驱动电机，替代人作为开门动力，保证了测试过程的数据稳定性，使测试数据更为精确；将旋转电机的旋转动能，通过丝杠螺母结构，转换为开门所需要的直线动能。只要调整电机力矩，就可调整开门力的大小。使设备结构更为紧凑，而且传动机构采用丝缸螺母，使精度更高，误差更小。
[0010]电机施加的力与开门所需力的大小相当，同时采用了扭矩传感器及高速高精度采样运算系统，将开门力矩的大小采集下来，实现了仪器的自动记录；数据处理系统具有对测试系数摩擦阻力的补偿调整。
[0011]本实用新型可以根据标准要求，可测试开门整个过程的开门力；可根据需要获得在整个测试过程中的任意一点的测试值。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:提高了安全性，操作简便，使用方便，能提高工作效率，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
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[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中开门机构的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0015]参看图1-图2，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含开门动力传递装置一1、开门动力传递装置二 2、开门机构3、动力转换装置一 4、动力转换装置二 5、力矩传感器6、力传感器输出与采样显示及数据处理系统7、开门电机控制器8、开门电机9 ;开门机构3与开门动力传递装置一 1、开门动力传递装置二 2连接，动力转换装置一 4与开门机构3连接；力矩传感器6与动力转换装置二 5连接；力传感器输出与采样显示及数据处理系统7、开门电机9与力矩传感器6连接；开门电机9与开门控制器8相连。
[0016]所述的开门动力传递装置一 1、开门动力传递装置二 2采用丝杠螺母的结构，将由电机传递过来的力，通过丝杠传递给螺母，而螺母拨杆最终作为输出力件。
[0017]所述的开门机构3采用了两片薄板，直接插在水平滑动门之间，作为开门动作的执行器。
[0018]所述的开门电机9为伺服电机，驱动力的大小可根据测试门的测试力大小进行方便的调整。
[0019]本【具体实施方式】测试开始，由开门控制器8驱动开门电机9，通过力矩传感器6及开门动力传递装置一 1、开门动力传递装置二 2将开门力传给开门机构3，当受到开门阻力后，该阻力通过传递机构传回力矩传感器6，然后输出到数据采样系统，进行数据处理，保存显不O
[0020]本【具体实施方式】的测试系统的连接方式，驱动电机-扭转传感器-丝杠-螺母，即可通过驱动电机将力传递到最终的开门机构拨杆，又可将拨杆传递回来的力通过扭矩传感器测试显示出来；它采用了高精度的伺服电机作为驱动电机，替代人作为开门动力，保证了测试过程的数据稳定性，使测试数据更为精确；将旋转电机的旋转动能，通过丝杠螺母结构，转换为开门所需要的直线动能。只要调整电机力矩，就可调整开门力的大小。使设备结构更为紧凑，而且传动机构采用丝缸螺母，使精度更高，误差更小。
[0021]电机施加的力与开门所需力的大小相当，同时采用了扭矩传感器及高速高精度采样运算系统，将开门力矩的大小采集下来，实现了仪器的自动记录；数据处理系统具有对测试系数摩擦阻力的补偿调整。
[0022]本【具体实施方式】可以根据标准要求，可测试开门整个过程的开门力；可根据需要获得在整个测试过程中的任意一点的测试值。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置，其特征在于它包含开门动力传递装置一⑴、开门动力传递装置二⑵、开门机构(3)、动力转换装置一(4)、动力转换装置二(5)、力矩传感器(6)、力传感器输出与采样显示及数据处理系统(7)、开门电机控制器(8)、开门电机(9);开门机构(3)与开门动力传递装置一(1)、开门动力传递装置二(2)连接，动力转换装置一⑷与开门机构⑶连接；力矩传感器(6)与动力转换装置二(5)连接；力传感器输出与采样显示及数据处理系统(7)、开门电机(9)与力矩传感器(6)连接；开门电机(9)与开门控制器⑶相连。
2.根据权利要求1所述的一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置，其特征在于所述的开门动力传递装置一(1)、开门动力传递装置二(2)采用丝杠螺母的结构。
3.根据权利要求1所述的一种电梯及地铁屏蔽门开门力测试装置，其特征在于所述的开门机构⑶采用了两片薄板。
【文档编号】G01L5/00GK204188321SQ201420588220
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】戴行刚, 钱洪, 吴爱中 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院