一种可旋转自动夹手的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种可旋转自动夹手。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可旋转自动夹手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。

具体而言，旋转机构包括安装腔，安装腔内设置有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和电机传动连接，电机倒立设置固定于安装腔上方，被动齿轮的中心嵌有法兰，法兰的上端用于和工业三轴连接，安装腔的下端和抓手主体固定；

抓手主体包括顶板，顶板呈现长方形，顶板的下方固定有2个气缸，气缸的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板的侧边，连接板的内侧固定有U形框，U形框的两个侧边外侧固定有滑轨，顶板的两侧具有侧板，侧板上固定有滑座，滑轨和滑座相互配合，连接板上固定有夹板，夹板相互靠近即抓取物料。

进一步的，主动齿轮小于被动齿轮。

进一步的，本装置材质为不锈钢或铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种可旋转自动夹手，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种可旋转自动夹手的俯视的结构示意图。

图2为本实用新型的一种可旋转自动夹手的仰视的结构示意图。

图3为本实用新型的一种可旋转自动夹手的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。

具体而言，旋转机构包括安装腔1，安装腔1内设置有主动齿轮13和被动齿轮11，主动齿轮13和电机2传动连接，电机2倒立设置固定于安装腔1上方，被动齿轮11的中心嵌有法兰12，法兰12的上端用于和工业三轴连接，安装腔1的下端和抓手主体固定；

安抓手主体包括顶板3，顶板3呈现长方形，顶板3的下方固定有2个气缸10，气缸 10的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板3的侧边，连接板的内侧固定有U形框8， U形框8的两个侧边外侧固定有滑轨6，顶板3的两侧具有侧板4，侧板4上固定有滑座9，滑轨6和滑座9相互配合，连接板上固定有夹板7，夹板7相互靠近即抓取物料。

进一步的，主动齿轮13小于被动齿轮11。

进一步的，本装置材质为不锈钢或铝合金。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。