一种可旋转自动夹手的制作方法

文档序号:17926358发布日期:2019-06-15 00:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可旋转自动夹手,其特征在于,包括旋转机构和抓手主体,旋转机构用于和工业三轴连接,抓手主体用于抓取物料;

具体而言,旋转机构包括安装腔(1),安装腔(1)内设置有主动齿轮(13)和被动齿轮(11),主动齿轮(13)和电机(2)传动连接,电机(2)倒立设置固定于安装腔(1)上方,被动齿轮(11)的中心嵌有法兰(21),法兰(12)的上端用于和工业三轴连接,安装腔(1)的下端和抓手主体固定;

安抓手主体包括顶板(3),顶板(3)呈现长方形,顶板(3)的下方固定有2个气缸(10),气缸(10)的推杆顶端固定有连接板,连接板位于顶板(3)的侧边,连接板的内侧固定有U形框(8),U形框(8)的两个侧边外侧固定有滑轨(6),顶板(3)的两侧具有侧板(4),侧板(4)上固定有滑座(9),滑轨(6)和滑座(9)相互配合,连接板上固定有夹板(7),夹板(7)相互靠近即抓取物料。

2.按照权利要求1所述的一种可旋转自动夹手,其特征在于,主动齿轮(13)小于被动齿轮(11)。

3.按照权利要求1所述的一种可旋转自动夹手,其特征在于,本装置材质为不锈钢或铝合金。

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