技术编号：17936193
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及杆件用爬行运输机构领域，特别是涉及一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构。背景技术电缆等高空设备的安装往往需要进行高空作业，传统操作人员需要携带相应的工具及配件进行操作，很多操作由于较为复杂，因此需要携带较多的工具及配件，因此需要通过升降设备进行运输，但是升降设备往往过于庞大，操作移动往往极为不方便，爬杆机械人由于结构相对较小，操作方便可以应用于爬杆，但是传统的刚性机器人虽然以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用，但是由于杆类结构由于光滑度往往较高，因此爬行...
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