技术编号：17975178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种抓取式内窥镜。背景技术随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。传统内窥镜只具有图像摄取的功能，当发现设备故障位置、污染位置或泄漏位置后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修。随着工业内窥镜在各种领域应用的扩展，其功能也越趋向于多元化，现有一类搭载有内窥镜摄像头的机械手装置，通过机...
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