一种抓取式内窥镜的制作方法

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种抓取式内窥镜。

背景技术：

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

传统内窥镜只具有图像摄取的功能，当发现设备故障位置、污染位置或泄漏位置后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修。

随着工业内窥镜在各种领域应用的扩展，其功能也越趋向于多元化，现有一类搭载有内窥镜摄像头的机械手装置，通过机械手将内窥镜摄像头伸入设备内部，由摄像头获取设备内部的图像，同时机械手能够在设备内部进行操作，该种内窥镜设备存在一定的问题，即通过机械手难以控制对物品的夹持力度，对于一些重量较大的物体存在夹持不稳定的问题，对于一些重量较小的柔性物体则易引夹持力太大导致其变形，难以进行控制。

技术实现要素：

针对现有夹取用内窥镜难以控制夹持力度，夹持不稳定的问题，本实用新型提供了一种抓取式内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种抓取式内窥镜，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线与所述中空管件并列设置，所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端，所述摄像头与所述爪勾的朝向一致。

根据本实施例提供的抓取式内窥镜，设置有携带爪勾的中空管件和携带摄像头的视频信号线，将所述中空管件和所述视频信号线并列设置，且所述爪勾和所述摄像头位于同一端部，可通过所述中空管件将所述爪勾和所述摄像头伸入到待检修设备的狭窄处，通过摄像头获取该狭窄空间中的图像信息，通过视频信号线将图像信息传输至显示端进行显示，操作者可通过图像信息对摄像范围内的待夹持物品进行定位，通过爪勾对物品进行夹持，实现堵塞物或小型零件的清理。同时，所述爪勾由所述推拉杆控制，可手动控制所述推拉杆前进或后退的距离，从而控制所述爪勾夹取的力度和扩张角度，降低控制难度，保证夹持力度。

可选的，所述中空管件的内部靠近所述爪勾的位置滑动设置有一连接件，所述拉伸轴连接所述连接件，所述爪勾包括多个弹性卡勾，多个所述弹性卡勾的一端共同固定于所述连接件上，多个所述弹性卡勾的另一端具有相互分离的弹性势能；

当所述连接件可由所述拉伸轴驱动在中空管件中的第一位置和第二位置往返滑动；

当所述连接件位于第一位置时，多个所述弹性卡勾相互聚合并收容于所述中空管件中；

当所述连接件位于第二位置时，多个所述弹性卡勾相互分离并至少部分露出于所述中空管件。

可选的，所述中空管件包括第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体和所述第三管体分别连接于所述第二管体的两端，所述拉伸轴贯穿所述第一管体、所述第二管体和所述第三管体，所述连接件位于所述第三管体中，所述推拉杆滑动设置于所述第一管体的端部。

可选的，所述第一管体中设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述第二管体的端部，所述弹簧的另一端连接所述推拉杆；

所述推拉杆可由外力推动下由所述第一管体的第三位置滑动至第四位置，此时所述弹簧处于压缩状态；

当撤销作用于所述推拉杆上的外力时，所述弹簧恢复并带动所述推拉杆由所述第一管体的第四位置回程至第三位置。

可选的，所述第三管体的外部设置有转座，所述显示端连接有转杆，所述转杆与所述转座转动连接。

可选的，所述拉伸轴为钢丝绳。

可选的，所述抓取式内窥镜还包括有卡扣件，所述卡扣件设置于所述中空管件上设置有爪勾的一端外壁，所述摄像头与所述卡扣件卡扣连接。

可选的，所述视频信号线包括第一线段和第二线段，所述第一线段的一端连接所述摄像头，所述第一线段的另一端连接有第一信号接口，所述第二线段的一端连接所述显示端，所述第二线段的另一端连接有第二信号接口，所述第一信号接口与所述第二信号接口可拆卸电连接。

可选的，所述抓取式内窥镜还包括有磁铁，所述磁铁位于所述中空管件上设置有爪勾的一端。

可选的，所述摄像头的外周设置有多个LED灯。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的抓取式内窥镜的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的抓取式内窥镜的爆炸图；

图4是本实用新型一实施例提供的抓取式内窥镜的剖面示图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的抓取式内窥镜的剖面示图；

图7是图6中C处的放大示意图；

图8是图6中D处的放大示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、显示端；11、转杆；12、电源开关；13、卡槽；14、卡块；2、中空管件；21、转座；22、第一管体；221、弹簧；23、第二管体；24、第三管体；25、第一环形槽；26、连接件；261、安装槽；27、磁铁；3、视频信号线；31、第一线段；32、第一信号接口；33、第二线段；34、第二信号接口；4、推拉杆；5、卡扣件；51、第一卡环；52、第二卡环；6、爪勾；61、弹性卡勾；7、摄像头；71、第二环形槽；8、LED灯；9、拉伸轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图8所示，本发明一实施例公开了一种抓取式内窥镜，包括中空管件2、推拉杆4、爪勾6、拉伸轴9、显示端1、视频信号线3和摄像头7，所述爪勾6和所述推拉杆4分别设置于所述中空管件2的两端，所述拉伸轴9滑动设置于所述中空管件2的内部，所述拉伸轴9的一端连接所述爪勾6，所述拉伸轴9的另一端连接所述推拉杆4，所述推拉杆4的前后位移带动所述拉伸轴9的前后位移，所述拉伸轴9的前后位移驱动所述爪勾6的夹持或释放；所述视频信号线3与所述中空管件2并列设置，所述视频信号线3的一端连接所述摄像头7，所述视频信号线3的另一端连接所述显示端1，所述摄像头7与所述爪勾6的朝向一致。

所述抓取式内窥镜设置有携带爪勾6的中空管件2和携带摄像头7的视频信号线3，将所述中空管件2和所述视频信号线3并列设置，且所述爪勾6和所述摄像头7位于同一端部，可通过所述中空管件2将所述爪勾6和所述摄像头7伸入到待检修设备的狭窄处，通过摄像头7获取该狭窄空间中的图像信息，通过视频信号线3将图像信息传输至显示端1进行显示，操作者可通过图像信息对摄像范围内的待夹持物品进行定位，通过爪勾6对物品进行夹持，实现堵塞物或小型零件的清理。同时，所述爪勾6由所述推拉杆4控制，可手动控制所述推拉杆4前进或后退的距离，从而控制所述爪勾6夹取的力度和扩张角度，降低控制难度，保证夹持力度。

如图4所示，在一实施例中，所述中空管件2为不可弯折的刚性管结构，具体的，所述中空管件2可选择金属管、硬质塑料管等结构。

在一实施例中，所述中空管件2为铝管。

在其他实施例中，所述中空管件也可选择非定型结构，能够产生适应性形变弯曲，以更好设备狭窄空间的不确定性，具体的，所述中空管件可选择柔性橡胶管、弹簧管、编织金属管、波纹管等结构。

在一实施例中，所述中空管件2的内部靠近所述爪勾6的位置滑动设置有一连接件26，所述拉伸轴9连接所述连接件26，所述爪勾6包括多个弹性卡勾61，多个所述弹性卡勾61的一端共同固定于所述连接件26上，多个所述弹性卡勾61的另一端具有相互分离的弹性势能。

具体的，所述连接件26朝向所述爪勾6的一端开设有安装槽261，所述弹性卡勾61的一端固定于所述安装槽261中，所述弹性卡勾61的另一端朝内弯折以形成勾状。

当所述连接件26可由所述拉伸轴9驱动在中空管件2中的第一位置和第二位置往返滑动。

如图4和图5所示，当所述连接件26位于第一位置时，多个所述弹性卡勾61相互聚合并收容于所述中空管件2中。

如图6和图7所示，当所述连接件26位于第二位置时，多个所述弹性卡勾61相互分离并至少部分露出于所述中空管件2，露出于所述中空管件2外部的弹性卡勾61部分呈放射性分散。

所述连接件26由所述第二位置滑动至所述第一位置的过程中，多个所述弹性卡勾61逐渐聚合收拢，形成夹持动作；当所述连接件26由所述第一位置滑动至所述第二位置的过程中，多个所述弹性卡勾61逐渐分散，形成释放动作。

如图3～图5所示，在一实施例中，所述中空管件2包括第一管体22、第二管体23和第三管体24，所述第一管体22和所述第三管体24分别连接于所述第二管体23的两端，所述拉伸轴9贯穿所述第一管体22、所述第二管体23和所述第三管体24，所述连接件26位于所述第三管体24中，所述推拉杆4滑动设置于所述第一管体22的端部。

在其他实施例中，所述中空管件2也可采用一体成型的管体结构。

如图4～图8所示，在一实施例中，所述第一管体22中设置有弹簧221，所述弹簧221的一端抵接所述第二管体23的端部，所述弹簧221的另一端连接所述推拉杆4。

所述推拉杆4可由外力推动下由所述第一管体22的第三位置滑动至第四位置，同时，所述连接件26由第一位置滑动至第二位置，此时所述弹簧221处于压缩状态。

当撤销作用于所述推拉杆4上的外力时，所述弹簧221恢复并带动所述推拉杆4由所述第一管体22的第四位置回程至第三位置，同时，所述连接件26由第二位置滑动至第一位置。

所述显示端1为显示屏装置，所述显示端1上设置有电源开关12。

如图3所示，在一实施例中，所述第三管体24的外部设置有转座21，所述显示端1连接有转杆11，所述转杆11与所述转座21转动连接。

通过所述转杆11和所述转座21的相对转动，有利于所述显示端1的倾斜角度的调节，从而在所述中空管件2呈不同角度倾斜时，能够相应调整显示端1的角度，以方便操作人员对摄影图像的观察。

所述显示端1与所述转杆11为可拆卸连接，具体的，所述显示端1的背部设置有卡槽13，所述转杆11的顶部设置有卡块14，所述显示端1通过所述卡槽13卡扣固定于所述卡块14上。

在一实施例中，所述拉伸轴9为钢丝绳，所述钢丝绳具有较好的韧性，能够起到牵引和推动的作用。

在其他实施例中，所述拉伸轴9也可采用其他实现同种功能的结构。

如图3所示，在一实施例中，所述抓取式内窥镜还包括有卡扣件5，所述卡扣件5设置于所述中空管件2上设置有爪勾6的一端外壁，所述摄像头7与所述卡扣件5卡扣连接。

具体的，所述卡扣件5设置有第一卡环51和第二卡环52，所述第一卡环51和所述第二卡环52之间通过一薄壁阻隔，所述中空管件2设置有爪勾6的一端外壁设置有第一环形槽25，所述第一卡环51卡扣于所述第一环形槽25上，所述摄像头7的外壁设置有第二环形槽71，所述第二卡环52卡扣于所述第二环形槽71上，以使所述摄像头7和所述中空管件2的位置相对固定。

在一实施例中，所述视频信号线3包括第一线段31和第二线段33，所述第一线段31的一端连接所述摄像头7，所述第一线段31的另一端连接有第一信号接口32，所述第二线段33的一端连接所述显示端1，所述第二线段33的另一端连接有第二信号接口34，所述第一信号接口32与所述第二信号接口34可拆卸电连接。

将所述视频信号线3设置成可拆卸电连接的第一线段31和第二线段33，可方便所述显示端1的拆卸。

如图5和图7所示，在一实施例中，所述抓取式内窥镜还包括有磁铁27，所述磁铁27位于所述中空管件2上设置有爪勾6的一端。

具体的，所述磁铁27为环状，所述磁铁27嵌合于所述中空管件2的内壁上。

所述磁铁27用于吸附带有铁磁性的物品，辅助所述爪勾6的夹持效果，也可单独作用，用于一些细小零件或杂物的移除。

如图2所示，在一实施例中，所述摄像头7的外周设置有多个LED灯8，所述LED灯8可由所述视频信号线3中的电连接线实现电源供应，在所述摄像头7的外周设置LED灯8的目的在于提供光线照明，以满足某些光线较弱的位置的图像采集需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。