技术总结
为克服现有夹取用内窥镜难以控制夹持力度，夹持不稳定的问题，本实用新型提供了一种抓取式内窥镜，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端。本实用新型提供的抓取式内窥镜可手动控制夹爪夹持和释放，降低控制难度，保证夹持力度。
技术研发人员：刘志刚
受保护的技术使用者：深圳市永恒丰智能设备有限公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.06.21