技术编号：18021633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，特别适用于轻小型无人直升机的跷跷板桨毂。背景技术随着飞控技术和发动机技术的不断成熟，轻小型无人直升机在民用领域的应用越来越广泛。这些无人直升机通常采用跷跷板式旋翼系统，主要是由于跷跷板旋翼只有两片桨叶，桨毂结构简单、重量轻、制造成本低。常规跷跷板旋翼的桨毂由桨毂中心件连接两片桨叶，中心件通过挥舞铰与旋翼轴连接，可以绕挥舞铰上下摆动，实现旋翼的操纵挥舞或吹风挥舞运动。但由于有挥舞铰的存在，桨盘倾斜引起的力矩无法传递到旋翼轴，只有旋翼力能传递...
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