一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，特别适用于轻小型无人直升机的跷跷板桨毂。

背景技术：

随着飞控技术和发动机技术的不断成熟，轻小型无人直升机在民用领域的应用越来越广泛。

这些无人直升机通常采用跷跷板式旋翼系统，主要是由于跷跷板旋翼只有两片桨叶，桨毂结构简单、重量轻、制造成本低。

常规跷跷板旋翼的桨毂由桨毂中心件连接两片桨叶，中心件通过挥舞铰与旋翼轴连接，可以绕挥舞铰上下摆动，实现旋翼的操纵挥舞或吹风挥舞运动。但由于有挥舞铰的存在，桨盘倾斜引起的力矩无法传递到旋翼轴，只有旋翼力能传递到旋翼轴，因而全机的操纵力矩只有旋翼力能提供，造成跷跷板旋翼的直升机操纵性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，在桨毂中心件上增加挥舞限动器，通过限动螺栓与旋翼轴连接，给予桨毂第二个支点，进而增大对全机重心的操纵力矩，增强操纵性。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；

挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连；

在桨毂中心件两端安装有桨叶安装座，桨叶设置在桨叶安装座上，在无人机飞行时，由旋翼操纵或相对来流引起两片桨叶的升力不平衡时，会形成对挥舞铰的一个力矩，引起桨毂中心件绕挥舞铰摆动。

所述限动外环采用弹性材料，当无人直升机有操纵挥舞或吹风挥舞时，桨毂中心件可以挤压限动外环，绕挥舞铰实现一定幅度的摆动，从而实现旋翼的挥舞运动，降低桨毂上由于气动力不平衡而造成的交变力矩载荷。

本实用新型设计合理、结构简单，由于有挥舞限动器存在，桨毂中心件下端的孔会挤压限动外环；在桨毂进行小角度摆动时，将桨毂力矩通过挥舞螺栓和限动螺栓传递到旋翼轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、旋翼轴，2、挥舞螺栓，3、挥舞垫圈，4、桨毂中心件，5、桨叶安装座，6、限动外环，7、限动内环，8、限动螺栓，9、挥舞铰，10、挥舞限动器。

具体实施方式

结合附图1，本实用新型用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构包括旋翼轴1、桨毂中心件4、挥舞铰9和挥舞限动器10，挥舞铰9由挥舞螺栓2和挥舞垫圈3组成，桨毂中心件4通过挥舞螺栓2与旋翼轴1相连接，桨毂中心件4能绕挥舞螺栓2转动；在挥舞螺栓2与旋翼轴1之间设有挥舞垫圈3，用于减小滑动摩擦；

挥舞限动器10设置在挥舞铰9对侧，挥舞限动器10由限动外环6、限动内环7以及限动螺栓8组成，限动螺栓8顺序穿过限动内环7和限动外环6与旋翼轴1相连；

在桨毂中心件4两端安装有桨叶安装座5，桨叶设置在桨叶安装座5上，在无人机飞行时，由旋翼操纵或相对来流引起两片桨叶的升力不平衡时，会形成对挥舞铰9的一个力矩，引起桨毂中心件4绕挥舞铰9摆动。由于有挥舞限动器10存在，桨毂中心件4下端的孔会挤压限动外环6。在桨毂进行小角度摆动时，将桨毂力矩通过挥舞螺栓2和限动螺栓8传递到旋翼轴1上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。