1.一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；
挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。
2.根据权利要求1所述的用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：在桨毂中心件两端安装有桨叶安装座，桨叶设置在桨叶安装座上，在无人机飞行时，由旋翼操纵或相对来流引起两片桨叶的升力不平衡时，形成对挥舞铰的一个力矩，引起桨毂中心件绕挥舞铰摆动。
3.根据权利要求1所述的用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：所述限动外环采用弹性材料，当无人直升机有操纵挥舞或吹风挥舞时，桨毂中心件挤压限动外环，绕挥舞铰实现一定幅度的摆动，从而实现旋翼的挥舞运动，降低桨毂上由于气动力不平衡而造成的交变力矩载荷。