技术总结
本实用新型涉及一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，特别适用于轻小型无人直升机的跷跷板桨毂。包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。在桨毂进行小角度摆动时，将桨毂力矩通过挥舞螺栓和限动螺栓传递到旋翼轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。
技术研发人员：张志清
受保护的技术使用者：南京模拟技术研究所
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.06.25