技术编号:18160973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制算法,具体涉及一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法。背景技术在过去的几十年中,人们对非线性系统的自适应控制系统方法的研究越来越有兴趣,如Duffing-Holmes混沌系统和磁阻电机系统,而且已经取得了显著的研究成果,例如基于自适应神经网络(NN)的控制、扰动严格反馈非线性系统以及基于屏障Lyapunov函数(BLF)的输出控制,均用于具有未知非线性的严格反馈系统。在现有的自适应控制方案中,反推技术已经发展成为处理非线性级联系统(也称为严格或纯反馈系统)的有效工具。例如,使...
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