技术编号：18161010
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水面无人艇误差约束控制方法。背景技术目前随着科学技术的进步，对海洋无人载具的研究也有了长足的发展，如水面无人艇、无人水下航行器、自主式水下潜器等纷纷投入实际应用。其中水面无人艇作为一款可行性高、用途广泛的无人载具，可执行海洋环境的监测和资源的开发等多种任务，因此其具有极高的研究价值。目前对水面无人艇常用的控制方法有轨迹跟踪控制、路径跟踪控制、编队控制等等。轨迹跟踪控制方法是指预先设定好水面无人艇的航行路线，并控制水面无人艇按此轨迹路线航行。这种方法能有效的对单个水面无人艇的航行进行控制...
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