技术编号:18239985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及峰值采样测量领域,尤其是涉及激光测距回波峰值采样测量领域。具体讲,涉及数字控制的乒乓结构的峰值保持和自动放电电路。背景技术激光雷达从出现至今,被广泛应用于三维形貌测量、无人机避障和无人驾驶汽车等领域,其中最为突出的是民用领域无人驾驶汽车方面的应用。随着无人驾驶技术的不断发展成熟,其对激光雷达测距量程、角度分辨率、测距精度等指标也不断提高,除此之外,无人驾驶技术对激光雷达的要求也不再局限于距离测量方面,被测物的识别技术越来越受到人们的关注。然而在激光测距过程中,由于发射的激光光束是单...
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