无刹车式AGV小车的制作方法技术资料下载

技术编号:18301840

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本发明涉及智能搬运车及智能机器人技术领域,具体的,其展示一种无刹车式AGV小车。背景技术现阶段使用的AGV小车,其一般为设置一端驱动轮,一端从动轮,进行做业时,通过驱动轮带动小车整体前进;现阶段的AGV小车设置方式,无法进行小车的精准停位,整体运行平稳性不足。因此,有必要提供一种无刹车式AGV小车来解决上述问题。发明内容本发明的目的是提供一种无刹车式AGV小车。本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种无刹车式AGV小车,包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构;所述升降式驱动轮机构包括连...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学