无刹车式AGV小车的制作方法

本发明涉及智能搬运车及智能机器人技术领域，具体的，其展示一种无刹车式agv小车。

背景技术：

现阶段使用的agv小车，其一般为设置一端驱动轮，一端从动轮，进行做业时，通过驱动轮带动小车整体前进；现阶段的agv小车设置方式，无法进行小车的精准停位，整体运行平稳性不足。

因此，有必要提供一种无刹车式agv小车来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无刹车式agv小车。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种无刹车式agv小车，包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置；

所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

进一步的，所述升降轴座内设置有由弹簧构成的复位件，所述复位件由拉簧构成，用于升降轴的复位。

进一步的，所述同步驱动轮装置包括连接于所述升降轴的驱动轮安装架、设置于所述驱动轮安装架中部的转轴座、设置于所述转轴座上的两端分别设置有运行轮的转动轴，所述转轴座两侧的驱动轮安装架上分别设置有驱动轮电机，所述驱动轮电机连接有转动驱动体，所述转动轴上设置有与所述转动驱动体相匹配的转动从动体。

进一步的，所述转动驱动体和所述转动从动体均有链轮构成。

进一步的，车架上设置有升降式装载机构；所述升降式装载机构包括连接于所述车架的装载升降框架、设置于所述装置升降框架上的装载升降电机、连接于所述装载升降电机的上端设置有装载升降压块的装载升降盘、设置于所述装载升降框架上的装载升降座、设置于所述装载升降座内的装载升降轴；所述装载升降轴连接于升降压架，所述升降压架上设置有与所述装载升降压块连接的装载升降压槽块。

进一步的，所述装载升降框架升设置有顶持所述升降压架的升降复位弹簧。

进一步的，所述车架两端均开设有扫描容纳槽，所述扫描容纳槽内设置有距离检测体。

进一步的，所述距离检测体由环形激光扫描器构成。

进一步的，所述扫描容容纳槽下方的车架上设置有防撞包裹层。

进一步的，所述车架两端分别设置有显示器和声光警报器。

与现有技术相比，本发明通过升降式的驱动轮设置，省略刹车的繁琐结构，精简agv小车结构。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图之一。

图2是本发明的实施例的结构示意图之二。

图3是本发明的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之一。

图4是本发明的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之二。

图5是本发明的实施例中升降式装载机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

参阅图1，本实施例展示一种同步驱动式agv小车：

包括车架1、设置于车架1中部的电池模块2、对称分布于电池模块2两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构3、以及分别设置于车架1的两端的且与一组升降式驱动轮机构3相对应且想配合使用的运行脚轮6；

升降式驱动轮机构3包括连接于车架1的驱动升降装置4、以及连接于升降驱动装置4的同步驱动轮装置5。

驱动升降装置4包括连接于车架1的固定架41、设置于固定架41上的升降驱动电机42、连接于升降驱动电机42的且上端设置有升降压块43的升降驱动盘44；固定架41上设置于升降轴座45，升降轴座45内设置有升降轴46，升降轴46顶端连接有升降压台47，升降压台47上设置有与升降压块43相匹配的升降压槽块48。

升降轴座45内设置有由弹簧构成的复位件49，复位件49由拉簧构成，用于升降轴46的复位。

同步驱动轮装置5包括连接于升降轴46的驱动轮安装架51、设置于驱动轮安装架51中部的转轴座52、设置于转轴座52上的两端分别设置有运行轮57的转动轴53，转轴座52两侧的驱动轮安装架51上分别设置有驱动轮电机54，驱动轮电机54连接有转动驱动体55，转动轴53上设置有与转动驱动体55相匹配的转动从动体56。

转动驱动体55和转动从动体56均有链轮构成。

电池模块2两侧的车架1上设置有升降式装载机构7；升降式装载机构7包括连接于车架1的装载升降框架71、设置于装置升降框架71上的装载升降电机72、连接于装载升降电机72的上端设置有装载升降压块79的装载升降盘73、设置于装载升降框架71上的装载升降座74、设置于装载升降座74内的装载升降轴75；装载升降轴75连接于升降压架76，升降压架76上设置有与装载升降压块79连接的装载升降压槽块77。

装载升降框架71升设置有顶持升降压架76的升降复位弹簧78。

车架1两端均开设有扫描容纳槽11，扫描容纳槽11内设置有距离检测体12。

距离检测体12由环形激光扫描器构成。

扫描容容纳槽11下方的车架1上设置有防撞包裹层13。

车架1两端分别设置有显示器14和声光警报器15。

与现有技术相比，本实施例通过前后两侧同步驱动式的设置，保证agv小车运行的平稳性以及agv小车运行的高精度停位；同时通过升降式驱动轮机构的设置，构成无刹车设置。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明为无刹车式AGV小车，包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置；所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

技术研发人员：杨坤荣;吕光华;姜伟
受保护的技术使用者：昆山瑞宝达电子有限公司
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2019.07.30