由单张图像联合估计场景深度与语义的方法与流程技术资料下载

技术编号:18415563

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本发明属于计算机视觉和计算机图形学领域,特别涉及使用深度学习的方法去估计场景的深度信息和语义信息。背景技术在计算机视觉领域,单目深度估计一直是长期存在并且讨论议论较多的一个主题。深度信息在三维重建、虚拟现实、导航等应用上都有比较大的帮助。现如今,虽然有不少硬件能够直接获取到深度图,但它们都有各自的缺陷。比如3D LIDAR设备非常昂贵;基于结构光的深度摄像头像Kinect等在室外无法使用,测量距离有限并且深度图噪声比较大;双目摄像头需要利用立体匹配算法,计算量比较大,而且对于纹理不丰富的场景效果...
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