技术编号:18433774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及去毛刺技术领域,更具体的是涉及一种用于贯穿孔去毛刺的机器人。背景技术机械零件上的毛刺有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的;有些是铸造、模锻等加工的飞边,还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高,机械加工领域,特别是航空、航天、仪器仪表领域中,对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化,毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视,并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。去毛刺是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。现有用于贯穿孔去毛刺的机器人大多是指在去毛...
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