技术编号：18516701
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性导航技术领域，尤其是一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法。背景技术旋转调制技术利用转位机构周期性旋转，消除或减小惯性器件引起的导航误差，以提高惯性导航系统精度。由于其一定程度上降低惯性器件精度要求，同时能够满足系统导航精度的优势广泛应用于高精度惯性导航系统。单轴旋转调制技术虽能够通过旋转调制消除或减小x轴和y轴惯性器件引起的导航误差，对z轴惯性器件误差却无法调制消除。因此，惯性器件误差仍是影响系统导航精度的主要因素。标定作为单轴旋转调制系统装配完成后的第一步，是确保惯性器件...
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