一种巡检机器人底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:18587248

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本实用新型涉及室内巡检辅助装置领域,特别是涉及一种巡检机器人底盘。背景技术巡检机器人是一种广泛用于室内设备巡检领域的自主导引轮式机器人,具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点,因而广泛地应用于数据中心、IDC机房、铁路中继站机房等场所,其在各类公共服务场所诸如机场、医院、办公大楼也有所建树。这些优势也使得巡检机器人成为了现代无人巡检系统中的关键设备,成为了“机器换人”计划中的重要成员之一。底盘作为巡检机器人的主要部分,其路面适应能力是评价底盘性能的重要指标,体现在驱动单...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学