一种巡检机器人底盘的制作方法

本实用新型涉及室内巡检辅助装置领域，特别是涉及一种巡检机器人底盘。

背景技术：

巡检机器人是一种广泛用于室内设备巡检领域的自主导引轮式机器人，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点，因而广泛地应用于数据中心、IDC机房、铁路中继站机房等场所，其在各类公共服务场所诸如机场、医院、办公大楼也有所建树。这些优势也使得巡检机器人成为了现代无人巡检系统中的关键设备，成为了“机器换人”计划中的重要成员之一。底盘作为巡检机器人的主要部分，其路面适应能力是评价底盘性能的重要指标，体现在驱动单元应对不平路面所表现出的稳定的抓地力。然而现有大多数巡检机器人的底盘在设计上考虑比较理想的路面状况，驱动单元大都不带减震，如果现场路面不够平整，底盘抓地力就会大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人底盘，本实用新型提高巡检机器人的适应能力。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种巡检机器人底盘，包括底板、驱动机构、从动机构、外部连接板，所述底板上端设置有所述驱动机构，所述驱动机构包括第一安装架、第二安装架、连接机构、直流无刷减速电机，所述第二安装架和所述底板之间设置有所述连接机构，所述第二安装架通过螺栓连接于所述底板，所述第一安装架通过螺栓连接于所述底板，所述连接机构内侧设置有主动轮，所述主动轮一侧设置有所述直流无刷减速电机，所述主动轮通过键连接于所述直流无刷减速电机，所述连接机构包括导向销、弹簧、支撑座、直线轴承，所述导向销外部设置有所述弹簧，所述弹簧下端设置有所述支撑座，所述支撑座下端设置有所述直线轴承，所述导向销、所述弹簧、所述支撑座、所述直线轴承内部均设置有连杆，所述连杆和所述直线轴承过盈配合，所述直流无刷减速电机通过螺栓连接于所述支撑座，所述直流无刷减速电机内侧设置有RFID读卡器，所述直流无刷减速电机通过螺栓连接于所述底板，所述从动机构包括第一脚轮支撑架、第二脚轮支撑架、第三脚轮支撑架、第四脚轮支撑架，所述第一脚轮支撑架、所述第二脚轮支撑架、所述第三脚轮支撑架、所述第四脚轮支撑架下侧设置有脚轮，所述底板前后两端设置有所述外部连接板。

优选的：所述外部连接板通过螺栓连接于所述底板。

如此设置，所述外部连接板起外接设备和支撑作用，通过螺栓连接保证了稳定性。

优选的：所述脚轮转动连接于所述第一脚轮支撑架、所述第二脚轮支撑架、所述第三脚轮支撑架、所述第四脚轮支撑架。

如此设置，所述脚轮起辅助支撑作用，转动连接保证了所述脚轮的顺滑性。

优选的：所述第一脚轮支撑架、所述第二脚轮支撑架、所述第三脚轮支撑架、所述第四脚轮支撑架通过螺栓连接于所述底板。

如此设置，所述第一脚轮支撑架、所述第二脚轮支撑架、所述第三脚轮支撑架、所述第四脚轮支撑架起支撑作用，通过螺栓连接保证了稳定性。

优选的：所述RFID读卡器通过螺钉连接于所述底板。

如此设置，所述RFID读卡器起定位作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，操作简单，使用方便。

2、结构紧凑，设置有多个从动机构保证了设备运行的稳定性；

3、灵活性强，利用双电机带动设备，转弯半径小，操作灵敏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种巡检机器人底盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种巡检机器人底盘的右视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种巡检机器人底盘的导向销结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、驱动机构；3、从动机构；4、外部连接板；5、第一脚轮支撑架；6、第二脚轮支撑架；7、第三脚轮支撑架；8、第四脚轮支撑架；9、第一安装架；10、第二安装架；11、脚轮；12、连接机构；13、主动轮；14、导向销；15、弹簧；16、支撑座；17、直线轴承；18、连杆；19、RFID读卡器；20、直流无刷减速电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种巡检机器人底盘，包括底板1、驱动机构2、从动机构3、外部连接板4，底板1上端设置有驱动机构2，底板1起承载作用，驱动机构2起驱动作用，驱动机构2包括第一安装架9、第二安装架10、连接机构12、直流无刷减速电机20，第一安装架9、第二安装架10起支撑作用，连接机构12起连接作用，直流无刷减速电机20起供能作用，第二安装架10和底板1之间设置有连接机构12，第二安装架10通过螺栓连接于底板1，第一安装架9通过螺栓连接于底板1，连接机构12内侧设置有主动轮13，主动轮13起支撑作用，主动轮13一侧设置有直流无刷减速电机20，主动轮13通过键连接于直流无刷减速电机20，连接机构12包括导向销14、弹簧15、支撑座16、直线轴承17，导向销14起支撑作用，弹簧15起缓冲作用，支撑座16起支撑作用，直线轴承17起转动作用，导向销14外部设置有弹簧15，弹簧15下端设置有支撑座16，支撑座16下端设置有直线轴承17，导向销14、弹簧15、支撑座16、直线轴承17内部均设置有连杆18，连杆18和直线轴承17过盈配合，直流无刷减速电机20通过螺栓连接于支撑座16，直流无刷减速电机20内侧设置有RFID读卡器19，用于实现小车的定位，RFID读卡器19通过读取铺设于地面上的ID卡片实现定位，直流无刷减速电机20通过螺栓连接于底板1，从动机构3包括第一脚轮支撑架5、第二脚轮支撑架6、第三脚轮支撑架7、第四脚轮支撑架8，第一脚轮支撑架5、第二脚轮支撑架6、第三脚轮支撑架7、第四脚轮支撑架8下侧设置有脚轮11，底板1前后两端设置有外部连接板4。

工作原理：本实用新型的巡检机器人的底板1的主动轮13通过支撑座16压紧地面，主动轮13对地面的正压力由支撑座16提供，该正压力的大小不随底板1负载的变化而改变；底板1负载通过脚轮11承受，RFID读卡器19通过读取铺设于地面上的ID卡片实现定位，直流无刷减速电机20带动主动轮13，巡检机器人的底板1通过底板1的主动轮13同向旋转实现前进或者后退，通过底板1的主动轮13的差速同向旋转实现左转弯或者右转弯，通过底板1的主动轮13反向旋转实现顺时针原地旋转或者逆时针原地旋转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。