一种人字型防滑走行辊筒的制作方法

本实用新型属于药用农业设备领域，尤其是涉及一种人字型防滑走行辊筒。

背景技术：

对在粮面上走行的施药机器人，其走行机构要求是在粮面上不可下陷和在松散的粮面上行走与自由转弯。施药机器人在工作过程中有可能因自重而下陷入粮面，而且用喷射管深入到粮面下面增加摩擦力阻力，走行装置在工作时容易与粮面打滑，导致行进困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种人字型防滑走行辊筒，能解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种人字型防滑走行辊筒，包括主基板、减速器、主轴、左辊筒和右辊筒，所述左辊筒和右辊筒通过主轴贯穿，并设于主基板的下方，减速器对称安装于主基板的左右两端，每个减速器驱动该侧的辊筒转动，左辊筒和右辊筒之间设有转动连杆，转动连杆的靠下端位置设有插孔，主轴贯穿转动连杆的插孔，转动连杆的上端连接直联电机的输出端，直联电机安装在主基板上，直联电机带动转动连杆水平转动，从而带动主轴水平转动，最终带动左辊筒和右辊筒在行进过程中转弯，所述左辊筒和右辊筒的辊面上均设有若干条导流槽，左辊筒和右辊筒的导流槽倾斜方向相对，形成“人”字形。

进一步，所述转动连杆为T型杆，其上端为圆饼状的端头，端头伸出主基板并键连接直联电机的输出端，端头外设有固定座和上盖，固定座固定在主基板上，端头和固定座之间抵接有轴承，上盖可拆卸固定在固定座上端，上盖将端头和轴承包围在内，直联电机的输出端贯穿上盖，轴承的外缘卡在上盖内。

进一步，所述左辊筒的朝外一侧和右辊筒的朝外一侧对称设有传动机构，传动机构包括轴套、带轮、吊瓦，轴套的一部分插入到辊筒朝外一端内，轴套的另一部分设于辊筒外侧，主轴贯穿轴套，减速器通过带轮传动动力，带轮安装在主轴的端部，并固定轴套，吊瓦安装在主基板两端的下端，主基板和轴套之间通过吊瓦连接，带轮带动轴套在吊瓦内转动，进而带动辊筒转动。

进一步，所述左辊筒和右辊筒的辊面上均设有导流槽。

进一步，所述左辊筒和右辊筒的辊面上均铣切出若干条螺旋凹槽，在螺旋凹槽内嵌有导流板，相邻两个导流板之间形成螺旋状的导流槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的人字型防滑走行辊筒具有以下优势：增加走行轮面与粮面的摩擦力，减少打滑，增加前进动力，方便辊筒转向，防止施药机器人在行走过程中下沉。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中转动连杆的装配放大示意图；

图3为辊筒的剖视图；

附图标记说明：

1-主基板；2-直联电机；3-转动连杆；4-减速器；5-导流板；6-左辊筒；7-导流槽；8-右辊筒；9-吊瓦；10-带轮；11-轴套；12-主轴；13-端头；14-上盖；15-固定座；16-轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种人字型防滑走行辊筒，包括主基板1、减速器4、主轴12、左辊筒6和右辊筒8，所述左辊筒6和右辊筒8通过主轴12贯穿，并设于主基板1的下方，减速器4对称安装于主基板1的左右两端，每个减速器4驱动该侧的辊筒转动，左辊筒6和右辊筒8之间设有转动连杆3，转动连杆3的靠下端位置设有插孔，主轴12贯穿转动连杆3的插孔，转动连杆3的上端连接直联电机2的输出端，直联电机2安装在主基板1上，直联电机2带动转动连杆3水平转动，从而带动主轴12水平转动，最终带动左辊筒6和右辊筒8在行进过程中转弯。所述左辊筒6和右辊筒8的辊面上均设有若干条导流槽7，左辊筒6和右辊筒8的导流槽7倾斜方向相对，形成“人”字形。

所述转动连杆3为T型杆，其上端为圆饼状的端头13，端头13伸出主基板1并键连接直联电机2的输出端，端头13外设有固定座15和上盖14，固定座15固定在主基板1上，端头13和固定座15之间抵接有轴承16，上盖14可拆卸固定在固定座15上端，上盖14将端头13和轴承16包围在内，直联电机2的输出端贯穿上盖14，轴承16的外缘卡在上盖14内。

所述左辊筒6的朝外一侧和右辊筒8的朝外一侧对称设有传动机构，传动机构包括轴套11、带轮10、吊瓦9，轴套11的一部分插入到辊筒朝外一端内，轴套11的另一部分设于辊筒外侧，主轴12贯穿轴套11，减速器4通过带轮10传动动力，带轮10安装在主轴12的端部，并固定轴套11，吊瓦9安装在主基板1两端的下端，主基板1和轴套11之间通过吊瓦9连接，带轮10带动轴套11在吊瓦9内转动，进而带动辊筒转动。

所述左辊筒6和右辊筒8的辊面上均铣切出若干条螺旋凹槽，在螺旋凹槽内嵌入条形或圆柱形导流板5，嵌入方式可以是焊接或粘合，相邻两个导流板5之间形成螺旋状的导流槽7。导流板5也可以替代为斜度为一定斜角的长型条状物，分多条分布在辊筒外圆上。人字型斜面加大了摩擦力和向外推开的力。

当辊筒需要转弯时，开启直联电机2，驱动转动连杆3顺时针或逆时针旋转，由于转动连杆3和主轴12是锁紧的，进而带动主轴12水平转动，最终带动左辊筒6和右辊筒8在行进过程中向左或向右转弯。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。