技术编号：18682012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及纺织机械技技术领域，具体而言，涉及一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车。背景技术整经机筒子架不仅长而且高，为工人取空筒、上满筒造成一定的困难，而且整经机筒子架上满筒摆放数量最多可达1000多只，工人劳动强度大，且整经机工作环境较差，不适合人工劳动，为加快纺织车间自动化改造进程，需要筒子架自动换筒机器人可替代人工实现换筒工作，在工作时，需要适合的行走系统方便动换筒机器人换筒。实用新型内容本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，适合换...
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