技术编号：18689977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开一般涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的转向架。背景技术机器人是在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，而机器人中包括许多机构，转向机构是机器人的运用中很普遍机构之一。转向机构是机器人中必不可少的零件，现在大多数转向机构都是利用转向齿轮与转向齿轮啮合传动实现方向传动的，但是由于转向过度使得转向齿轮和啮合齿轮脱离，导致无法稳定的转向现象。发明内容鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人的转向架，解决机器人无法稳定转向的现象。第一方面，根据本申请实...
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