一种机器人的转向架的制作方法

本公开一般涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的转向架。

背景技术：

机器人是在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，而机器人中包括许多机构，转向机构是机器人的运用中很普遍机构之一。转向机构是机器人中必不可少的零件，现在大多数转向机构都是利用转向齿轮与转向齿轮啮合传动实现方向传动的，但是由于转向过度使得转向齿轮和啮合齿轮脱离，导致无法稳定的转向现象。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人的转向架，解决机器人无法稳定转向的现象。

第一方面，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人的转向架，包括壳体，所述壳体内部安装有转向装置，所述转向装置包括驱动电机、小齿轮、大齿轮、滚轮、连接杆和活动杆，所述驱动电机安装在所述壳体的内部上方，所述驱动电机的输出端安装有所述连接杆，所述连接杆的下端安装有所述小齿轮，所述小齿轮的两侧各安装有一个所述大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮之间相互啮合，所述大齿轮的中心安装有所述活动杆，所述活动杆呈倒T字形，所述活动杆的上端安装在所述大齿轮上，所述活动杆的下端两边安装有所述滚轮，所述滚轮位于所述壳体的外部下方，所述壳体的上方设有升降装置，所述升降装置包括折叠架和伸缩杆，所述壳体的上端设有与所述折叠架的底端相适应的滑槽，所述伸缩杆通过销钉转动连接在所述折叠架上，所述升降装置的上端安装有工作台，所述工作台的上端设有螺栓孔，所述工作台通过螺栓固定在机器人的底部。

本实用新型中，所述滚轮的侧面安装有驱动装置。

本实用新型中，所述滑槽呈长方形，所述折叠架的两端滑动安装在所述滑槽的内部。

本实用新型中，两个所述大齿轮之间啮合有链条。

本实用新型中，所述折叠架呈X型设置。

本实用新型中，所述工作台底部也设有所述滑槽。

综上所述，本申请的上述技术方案通过在两个大齿轮中设置一个小齿轮，让小齿轮带动大齿轮同时向一个方向转动，在大齿轮下方安装滚轮，滚轮也随之转动，轻松实现转向的功能，使机器人的转向更加稳定，而且在上方安装有升降装置，可以让机器人随意调整方向和高度，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型中工作台的结构示意图。

图中标号：壳体-1；转向装置-2；驱动电机-2.1；小齿轮-2.2；大齿轮-2.3；滚轮-2.4；连接杆-2.5；活动杆-2.6；升降装置-3；折叠架-3.1；伸缩杆-3.2；工作台-4；滑槽-5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，一种机器人的转向架，包括壳体1，所述壳体1内部安装有转向装置2，所述转向装置2包括驱动电机2.1、小齿轮2.2、大齿轮2.3、滚轮2.4、连接杆2.5和活动杆2.6，所述驱动电机2.1安装在所述壳体1的内部上方，所述驱动电机2.1的输出端安装有所述连接杆2.5，所述连接杆2.5的下端安装有所述小齿轮2.2，所述小齿轮2.2的两侧各安装有一个所述大齿轮2.3，所述大齿轮2.3与所述小齿轮2.2之间相互啮合，所述大齿轮2.3的中心安装有所述活动杆2.6，所述活动杆2.6呈倒T字形，所述活动杆2.6的上端安装在所述大齿轮2.3上，所述活动杆2.6的下端两边安装有所述滚轮2.4，所述滚轮2.4位于所述壳体1的外部下方，所述壳体1的上方设有升降装置3，所述升降装置3包括折叠架3.1和伸缩杆3.2，所述壳体1的上端设有与所述折叠架3.1的底端相适应的滑槽5，所述伸缩杆3.2通过销钉转动连接在所述折叠架3.1上，所述升降装置3的上端安装有工作台4，所述工作台4的上端设有螺栓孔，所述工作台4通过螺栓固定在机器人的底部。所述滚轮2.4的侧面安装有驱动装置。所述滑槽5呈长方形，所述折叠架3.1的两端滑动安装在所述滑槽5的内部。两个所述大齿轮2.4之间啮合有链条。所述折叠架3.1呈X型设置。所述工作台4底部也设有所述滑槽5。该伸缩杆3.2包括两部分，内杆和外筒，外筒为中空结构，内杆套在外筒内，在外筒上设有间距相等的通孔，在内杆上设有可伸缩的卡齿，卡齿可止在通孔内。其结构与现有的雨伞的可伸缩的伞杆相同。

使用时，打开驱动电机2.1，连接杆2.5开始转动，连接杆2.5下端的小齿轮2.2也开始转动，与之啮合的大齿轮2.3开始向同一个方向转动，带动滚轮2.4开始调整方向，调整到需要的方向后，打开滚轮2.4上的电机，滚轮2.4旋转向前或后移动，需要调整高度时，打开伸缩杆3.2下的电机，伸缩杆3.2向上推移，折叠架3.1随之伸展或收缩，这样机器人就可以很方便的改变方向和高度，大大提高了工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。