1.一种机器人的转向架，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)内部安装有转向装置(2)，所述转向装置(2)包括驱动电机(2.1)、小齿轮(2.2)、大齿轮(2.3)、滚轮(2.4)、连接杆(2.5)和活动杆(2.6)，所述驱动电机(2.1)安装在所述壳体(1)的内部上方，所述驱动电机(2.1)的输出端安装有所述连接杆(2.5)，所述连接杆(2.5)的下端安装有所述小齿轮(2.2)，所述小齿轮(2.2)的两侧各安装有一个所述大齿轮(2.3)，所述大齿轮(2.3)与所述小齿轮(2.2)之间相互啮合，所述大齿轮(2.3)的中心安装有所述活动杆(2.6)，所述活动杆(2.6)呈倒T字形，所述活动杆(2.6)的上端安装在所述大齿轮(2.3)上，所述活动杆(2.6)的下端两边安装有所述滚轮(2.4)，所述滚轮(2.4)位于所述壳体(1)的外部下方，所述壳体(1)的上方设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括折叠架(3.1)和伸缩杆(3.2)，所述壳体(1)的上端设有与所述折叠架(3.1)的底端相适应的滑槽(5)，所述伸缩杆(3.2)通过销钉转动连接在所述折叠架(3.1)上，所述升降装置(3)的上端安装有工作台(4)，所述工作台(4)的上端设有螺栓孔，所述工作台(4)通过螺栓固定在机器人的底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的转向架，其特征是：所述滚轮(2.4)的侧面安装有驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的转向架，其特征是：所述滑槽(5)呈长方形，所述折叠架(3.1)的两端滑动安装在所述滑槽(5)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的转向架，其特征是：两个所述大齿轮(2.4)之间啮合有链条。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的转向架，其特征是：所述折叠架(3.1)呈X型设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的转向架，其特征是：所述工作台(4)底部也设有所述滑槽(5)。