技术总结
本申请公开了一种机器人的转向架，包括壳体，所述壳体内部安装有转向装置，所述转向装置包括驱动电机、小齿轮、大齿轮、滚轮、连接杆和活动杆，所述驱动电机安装在所述壳体的内部上方，所述驱动电机的输出端安装有所述连接杆，所述连接杆的下端安装有所述小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮之间相互啮合，所述大齿轮的中心安装有所述活动杆，所述壳体的上方设有升降装置，所述壳体的上端设有与所述折叠架的底端相适应的滑槽，所述工作台的上端设有螺栓孔，所述工作台通过螺栓固定在机器人的底部。本申请的上述技术方案使机器人的转向更加稳定，而且在上方安装有升降装置，可以让机器人随意调整方向和高度，大大提高了工作效率。
技术研发人员：张明虎
受保护的技术使用者：湖北安拓普智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.09.17