技术编号：18745575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走装置。背景技术现有的爬壁机器人可以在倾斜壁面、竖直壁面甚至天花板上运动，并通过携带工具完成一定的任务，可在各种不适宜人类从事的作业环境下工作，如核工业和石化行业的罐体检测、船舶行业的除锈和喷涂等。爬壁机器人最重要的技术包括移动控制和吸附控制，其中吸附控制包括磁性吸附，因此磁性吸附的爬壁机器人常常在金属表面工作，进行比如打磨、维修等常人无法完成的工作。但是在一些工业基地上的金属面上往往散落许多金属碎渣，因此爬壁机器人在金属面上移动过程中，金属碎渣容易被吸附...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。