技术编号：18747008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化生产及加工领域，特别是一种多位置智能抓取设备。背景技术在自动化生产和加工的过程中，例如焊接工艺中, 当生产线空间布局小, 需要存放多个工件时，通常会采用设置多层料架的方式来进行工件的存放，但是由于加工能力限制，很难保证这种多层料架的精度，如果采用目前常用的机器人或机械手在多层料架上进行取件操作，会给后期程序调试带来很大的难度。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。发明内容本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可防止在抓取过程中损坏工件，且对...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。