技术编号：18837091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动汽车线控转向领域，尤其涉及一种基于扩张干扰观测器的线控转向系统齿条力估计方法。背景技术电动汽车线控转向系统(Steer-by-wire,SBW)去掉了传统转向系统中从方向盘到转向执行器间的机械连接，在硬件上实现了方向盘管柱模块和转向机转向执行模块的解耦，通过电气信号实现驾驶员转向指令以及路面力感反馈的双向传输。然而机械上的解耦使得如何实时的观测路面力感反馈成为难点。由于底盘动力学中轮胎力学模型的复杂非线性特点，传统大多采用经验数据拟合的方法评估力感。但是线控转向系统的双向传动控制完...
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