技术编号:18889380
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人的技术领域,更具体地,涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法。背景技术同时定位和地图构建(SLAM:simultaneous localization and mapping)问题一直是移动机器人研究的重要方向,而栅格地图是SLAM问题中地图构建的常用方法。与边缘、角、区域、脊等其他环境特征相比,线段是数学上简单的中层描述符,利用它不但可以描述许多环境物体,而且提取复杂度较低。所以对栅格地图进行线段特征提取,是SLAM问题中很好的研究方向。目前,线段类特征提取方法主要有PDB...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。