技术编号：18909717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人领域，特别是一种旋转机械臂。背景技术工业机器人由于可以代替人类完成一些重复性的工作，且不疲劳，速度快，深受广大厂商的欢迎，而机械臂，特别是旋转机械臂是工业机器人的重要部件，旋转机械臂一般需要执行以下动作：拾取物料、安装物料。机械臂在一处拾取物料，机械手拿着物料，随机械臂旋转到位后，将物料安装在设定的部位，在拾取物料和安装物料到时，需要实现上下运动，搬移物料时需要旋转运动，因此，一般需要两台电机，一台电机带动机械臂旋转，另一台电机带动机械臂作上下运动，有的工业机器人采用的是...
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