基于数位板的机器人测试结构的制作方法技术资料下载

技术编号:18909730

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本实用新型专利涉及机器人测试结构的技术领域,具体而言,涉及基于数位板的机器人测试结构。背景技术在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机器人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前,机械手是机器人上非常关键的部件,它的精度会决定操作的重复性和可靠性。半导体设备在装调时,经常发现机械手在运行过程中重复性和可靠性有问题,因此在安装机械手之前必须对机械手精度进行测试,以保证机械手安装、运行...
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