基于数位板的机器人测试结构的制作方法

本实用新型专利涉及机器人测试结构的技术领域，具体而言，涉及基于数位板的机器人测试结构。

背景技术：

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

目前，机械手是机器人上非常关键的部件，它的精度会决定操作的重复性和可靠性。半导体设备在装调时，经常发现机械手在运行过程中重复性和可靠性有问题，因此在安装机械手之前必须对机械手精度进行测试，以保证机械手安装、运行稳定，精度可以重复。

进一步的，在机器人行业中，需要对机械手进行测试曲线以及线段等精度时，往往都是从电机内部直接获取数据或者使用昂贵的跟踪仪，然后再用matlab分析数据曲线，这过程往往较为耗时，并且依赖于电机内部的数据，无法验证数据是否绝对正确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供基于数位板的机器人测试结构，旨在解决现有技术中，对机械手的测试中，存在耗时以及无法验证测试正确的问题。

本实用新型是这样实现的，基于数位板的机器人测试结构，包括机械手以及固定布置的数位板，所述数位板具有触碰感应平面，所述数位板与电脑通讯连接，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具具有与所述数位板的触碰感应平面抵接的触碰端，所述夹具的触碰端与所述数位板的触碰感应平面抵触连接。

进一步的，所述数位板呈水平布置，所述触碰感应平面朝上布置。

进一步的，所述数位板具有数据导入口，外部的数据通过所述数据导入口倒入所述数位板中。

进一步的，所述数位板具有数据导出口，所述数位板中的数据通过所述数据导出口导出至电脑中。

进一步的，所述夹具的触碰端呈尖端状布置。

进一步的，所述夹具包括安装条以及操作条，所述安装条的一端与所述机械手的末端连接，所述安装条的另一端朝外延伸，形成延伸段；所述触碰端形成在所述操作条上，所述操作条安装在所述延伸段上。

进一步的，所述延伸段上设置有多个安装孔，多个所述安装孔沿着所述延伸段间隔布置，所述操作条与所述安装孔连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于数位板的机器人测试结构，通过布置具有触碰感应平面的数位板，这样，在机械手抓持夹具进行操作的同时，触碰感应平面能即时显示机械手的运动轨迹，并显示曲线线段，进而能更直观的看到曲线线段的状况，得出的数据更加真实可靠；另一方面，通过上述基于数位板的机器人测试结构还可以大幅缩短测试耗时，进而提高测试效率，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于数位板的机器人测试结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的基于数位板的机器人测试结构的测试流程示意图；

图3是本实用新型实施例提供的基于数位板的机器人测试结构的机械手绘图前示意图；

图4是本实用新型实施例提供的基于数位板的机器人测试结构的机械手绘图后示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的基于数位板的机器人测试结构，可以运用在对任何机器人的测试上，如工业机器人和智能机器人等，不仅限制于某种特定机器人的测试。

基于数位板的机器人测试结构，包括机械手12以及固定布置的数位板10，数位板10具有触碰感应平面11，数位板10与电脑通讯连接，机械手12的末端连接有夹具，夹具具有与数位板10的触碰感应平面11抵接的触碰端15，夹具的触碰端15与数位板10的触碰感应平面11抵触连接。

上述提供的基于数位板的机器人测试结构，通过布置具有触碰感应平面11的数位板10，这样，在机械手12抓持夹具进行操作的同时，触碰感应平面11能即时显示机械手12的运动轨迹，并显示曲线线段，进而能更直观的看到曲线线段的状况，得出的数据更加真实可靠；另一方面，通过上述基于数位板10的机器人测试结构还可以大幅缩短测试耗时，进而提高测试效率，具有很强的实用性。

数位板10呈水平布置，触碰感应平面11朝上布置，一方面，方便机械手12进行操作，另一方面，机械手12在朝上布置的触碰感应平面11上操作时，测试人可以直接观测到机械手12的运行轨迹以及触碰感应平面11上的曲线，从而更加顺利的地完成测试。

另外，数位板10具有数据导入口，外部的数据通过数据导入口倒入数位板10中，数位板10读取到相应信息后，控制机械手12抓持夹具做出设定的操作；另外，曲线数据通过外部导入，而不是直接从电机中获取，更能保证数据的正确性。

再者，数位板10具有数据导出口，数位板10中的数据通过数据导出口导出至电脑中，电脑直接根据数据绘出曲线图形，更能有效快速分析曲线差异性问题。

夹具的触碰端15呈尖端状布置，这样，触碰端15能向触碰感应平面11施加更大的压强，从而避免由于夹具触压力度轻而导致成像不清晰的问题；另外，呈尖端状布置的触碰端15可以画出更细的曲线，因此不会对周边的曲线造成干扰，独立的曲线之间更便于区分，进而提高测试过程中的精度。

夹具包括安装条13以及操作条14，安装条13的一端与机械手12的末端连接，安装条13的另一端朝外延伸，形成延伸段16；触碰端15形成在操作条14上，操作条14安装在延伸段16上，一方面，操作条14可进行转动及固定，通过调整操作条14可控制触碰端15画出不同角度及方位的曲线；另一方面，当我们有不同的测试需求时，可以直接拆卸操作条14，然后更换触碰端15即可。

延伸段16上设置有多个安装孔17，多个安装孔17沿着延伸段16间隔布置，操作条14与安装孔17连接，通过多个安装孔17安装多个操作条14，多个操作条14上安装多个夹具，进一步满足更多测试需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。