一种封杯机的自动摇晃夹具臂的制作方法

本实用新型涉及自动机械臂技术领域，具体为一种封杯机的自动摇晃夹具臂。

背景技术：

现有的封杯机的自动摇晃夹具臂，自动摇晃夹具臂主要用于饮品生产领域，饮品被制作好后，夹具需夹持住杯壁进行摇晃，而机械臂摇晃的工作为旋转的方式，所以对旋转的稳定性至关重要，如果旋转轴出现抖动的情况，机械臂的夹具就很容易将杯子晃出，导致饮品翻倒，影响到使用效果，其次，由于不同的饮品所用的承载容器不一样，杯子的材质有纸质或塑料等，而夹具不便于配合夹紧不同材质的杯子，更换杯子材质后，夹具容易出现打滑情况，故而，我们提出不论使用者所使用的杯子材质是塑料还是纸，通过吸盘和粘片均可对杯子进行吸附或粘合，保持转轴平稳的旋转，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种封杯机的自动摇晃夹具臂。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种封杯机的自动摇晃夹具臂，所述封杯机的自动摇晃夹具臂包括液压泵、液压杆和马达，所述液压杆与液压泵顶端传动连接，且马达通过螺栓连接在液压杆顶端，所述马达前端中部转动连接有转轴，且马达前端中部并位于转轴外侧开有活动槽，所述转轴外壁上下两端均固定连接有定位柱，且定位柱均位于活动槽内部并与活动槽滑动连接，所述转轴前端焊接有连接板，且马达顶端电性连接有控制器；

传动器，所述传动器左侧通过螺栓与连接板连接，且传动器右侧前后两端均传动连接有机械夹具，所述机械夹具外侧均嵌接有套管，且套管右侧均固定连接有前板，所述前端的前板内部贯穿设置有卡柱，且后端的前板前端开有卡孔，所述卡柱贯穿设置于卡孔，且套管内侧左端嵌入设置有两个吸盘，所述套管内侧中部嵌接有两个嵌板，且嵌板前端均紧密贴合有粘片，所述传动器右侧中部且位于机械夹具之间嵌接有卡板。

作为优选的，所述液压泵通过液压杆带动马达上下移动，且马达通过转轴带动连接板旋转。

作为优选的，所述定位柱随转轴旋转而旋转，且定位柱的直径为1mm-2mm，所述定位柱的直径与活动槽的宽度相等，且控制器由编译芯片、按键、电路板和存储器等结构组成。

作为优选的，所述传动器由读取器、插接件和单片机等结构组成，且传动器带动机械夹具开合，所述机械夹具呈“波浪形”状活动。

作为优选的，所述卡板右侧中部开有槽，且卡板与机械夹具组成环形围绕杯壁，所述卡柱与卡孔之间跟随机械夹具移动并进行连接。

作为优选的，所述吸盘的直径为1cm-2cm，且粘片由压敏胶水和美纹纸等材质制成。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：

本实用新型通过吸盘吸附住杯壁，吸盘尤其适用于吸附塑料材质的杯子，塑料材质较光滑，与吸盘有较明显的吸附效果，接着粘片接触到杯壁，粘片的材质具有粘合性，不论使用者所使用的杯子材质是塑料还是纸，通过吸盘和粘片均可对杯子进行吸附或粘合，加强机械夹具与杯子的连接性，防止机械夹具夹持杯子时杯子与机械夹具产生滑动。

本实用新型马达启动，转轴进行旋转，在转轴旋转的同时，定位柱跟随转轴旋转，由于定位柱的直径与活动槽的宽度相等，定位柱定位在活动槽内部转动，通过定位柱可稳定住转轴两侧的旋转，从而保持转轴平稳的旋转，避免转轴旋转过程中出现大幅度抖动的情况而导致机械夹具将饮品晃出。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的马达零件结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的传动器零件结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的吸盘零件结构示意图。

图中：1液压泵；101液压杆；2马达；201控制器；202活动槽；203转轴；204定位柱；205连接板；3传动器；301机械夹具；4套管；401前板；402卡柱；403卡孔；5卡板；6吸盘；7嵌板；701粘片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

请参阅图1所示，一种封杯机的自动摇晃夹具臂，封杯机的自动摇晃夹具臂包括液压泵1、液压杆101和马达2，液压杆101与液压泵1顶端传动连接，且马达2通过螺栓连接在液压杆101顶端，马达2前端中部转动连接有转轴203，且马达2前端中部并位于转轴203外侧开有活动槽202，转轴203外壁上下两端均固定连接有定位柱204，且定位柱204均位于活动槽202内部并与活动槽202滑动连接，转轴203前端焊接有连接板205，且马达2顶端电性连接有控制器201，首先将液压泵1放置在封杯机的出口位置，并且将外部电源接入到液压泵1中，液压泵1通过液压杆101带动马达2上下移动，且马达2通过转轴203带动连接板205旋转，通过液压泵1可带动液压杆101上下移动，从而装置中除液压泵1的所有结构均进行上下移动，可调整马达2的位置高度；

本实施例中如图1-图4所示，传动器3，传动器3左侧通过螺栓与连接板205连接，且传动器3右侧前后两端均传动连接有机械夹具301，机械夹具301外侧均嵌接有套管4，且套管4右侧均固定连接有前板401，前端的前板401内部贯穿设置有卡柱402，且后端的前板401前端开有卡孔403，卡柱402贯穿设置于卡孔403，且套管4内侧左端嵌入设置有两个吸盘6，套管4内侧中部嵌接有两个嵌板7，且嵌板7前端均紧密贴合有粘片701，传动器3右侧中部且位于机械夹具301之间嵌接有卡板5，马达2进行上下移动时，传动器3也跟随马达2的位置进行移动，从而调整机械夹具301的位置，将机械夹具301的位置上移或下移到封闭机的置杯口位置，传动器3由读取器、插接件和单片机等结构组成，且传动器3带动机械夹具301开合，机械夹具301呈“波浪形”状活动，卡板5右侧中部开有槽，且卡板5与机械夹具301组成环形围绕杯壁，卡柱402与卡孔403之间跟随机械夹具301移动并进行连接，同时卡板5右侧中部的槽卡住杯子的顶端外侧，再通过传动器3带动机械夹具301闭合，机械夹具301闭合后与卡板5组成环形，环绕在杯壁，并且通过吸盘6吸附住杯壁，吸盘6的直径为1cm-2cm，且粘片701由压敏胶水和美纹纸等材质制成，吸盘6尤其适用于吸附塑料材质的杯子，塑料材质较光滑，与吸盘6有较明显的吸附效果，接着粘片701接触到杯壁，粘片701的材质具有粘合性，并且粘片701的制作方式与市面中的美纹纸胶带一致，尤其适用于粘合纸质的杯子，所以不论使用者所使用的杯子材质是塑料还是纸，通过吸盘6和粘片701均可对杯子进行吸附或粘合，加强机械夹具301与杯子的连接性，防止机械夹具301夹持杯子时杯子与机械夹具301产生滑动，当机械夹具301完全闭合后，卡柱402贯穿到卡孔403中，卡柱402与卡孔403进行连接，将两个机械夹具301稳住，然后通过液压杆101带动马达2升起，机械夹具301夹持住杯子将杯子抬起，并且使用者还可将外部电源接入到控制器201中，定位柱204随转轴203旋转而旋转，且定位柱204的直径为1mm-2mm，定位柱204的直径与活动槽202的宽度相等，且控制器201由编译芯片、按键、电路板和存储器等结构组成，通过控制器201控制马达2的运行，并且控制器201内部的电子元件可对马达2进行编译，控制马达2带动转轴203转动的方式及圈数，从而设置杯子摇晃的顺时针及逆时针的圈数，对杯子内的饮品进行充分的摇晃，且马达2启动，转轴203进行旋转，在转轴203旋转的同时，定位柱204跟随转轴203旋转，由于定位柱204的直径与活动槽202的宽度相等，定位柱204定位在活动槽202内部转动，通过定位柱204可稳定住转轴203两侧的旋转，从而保持转轴203平稳的旋转，避免转轴203旋转过程中出现大幅度抖动的情况而导致机械夹具301将饮品晃出。

其中本实用新型中应用的仪器：

液压泵为PL型号；

液压杆为K001型号；

马达为100W-3700W型号；

控制器为ADA16型号；

传动器为LD4-01-010型号。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。