基于数位板的机器人测试结构的制作方法

文档序号:18909730发布日期:2019-10-19 02:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,包括机械手以及固定布置的数位板,所述数位板具有触碰感应平面,所述数位板与电脑通讯连接,所述机械手的末端连接有夹具,所述夹具具有与所述数位板的触碰感应平面抵接的触碰端,所述夹具的触碰端与所述数位板的触碰感应平面抵触连接。

2.如权利要求1所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述数位板呈水平布置,所述触碰感应平面朝上布置。

3.如权利要求1所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述数位板具有数据导入口,外部的数据通过所述数据导入口倒入所述数位板中。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述数位板具有数据导出口,所述数位板中的数据通过所述数据导出口导出至电脑中。

5.如权利要求1至3任一项所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述夹具的触碰端呈尖端状布置。

6.如权利要求1至3任一项所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述夹具包括安装条以及操作条,所述安装条的一端与所述机械手的末端连接,所述安装条的另一端朝外延伸,形成延伸段;所述触碰端形成在所述操作条上,所述操作条安装在所述延伸段上。

7.如权利要求6所述的基于数位板的机器人测试结构,其特征在于,所述延伸段上设置有多个安装孔,多个所述安装孔沿着所述延伸段间隔布置,所述操作条与所述安装孔连接。

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