一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组的制作方法

本实用新型涉及机器人关节模组，具体涉及放置于高速轴与低速轴之间轴承的机器人关节模组，属于机械技术领域。

背景技术：

在具有旋转体的产品中，轴承作支撑连接的零件必不可少。在中，在具有中通轴产品的机器人关节模组使用中，轴承通常置于机壳与轴之间，用于减少旋转产生的摩擦力同时保证轴的定位，包括其垂直度与同心度。

关节模组中往往需要两根轴的共同配合使用，如图1所示，为现有技术中，在两根轴存在的情况下，需要四个轴承进行定位的示意图，分别是高速轴6上下分别套设的轴承一1和轴承三3，和贯穿高速轴6的速轴5左右分别套设的轴承轴承二2和轴承四4，由于四个轴承采用不同的定位基准，且多个定位基准导致两根轴的同心度公差由模具的轴承孔加工同心度与轴承公差累计决定，产生两根轴安装后同心度不佳的问题；且增加了产品成本、模具复杂程度，产品总体体积，还需要更多的空间与更为复杂的模具，为多出的两个轴承留出安装的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够同时连接两根轴的轴承，提高两根轴的同心度，降低模组内部结构的复杂性。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是提供了一种连接低速轴与高速轴的机器人关节模组，包括垂直的高速轴，所述高速轴上套设有轴承一，所述高速轴内设有贯穿的高速轴两侧的低速轴，所述高速轴一侧穿出的低速轴套设在轴承二内，所述高速轴另一侧穿出的低速轴套设在轴承五内，所述轴承五套设在高速轴内的低速轴上。

优选地，所述轴承五套设在靠近高速轴另一侧出口的低速轴上。

本实用新型利用单一轴承取代现有技术中高速轴与低速轴另外需要的两个轴承，将轴承置于高速轴与低速轴之间，降低多个轴承导致内部结构的复杂性，降低了产品的成本，解决由于多个定位基准导致的两根轴安装后同心度不佳等问题。

附图说明

图1为现有技术中的两根轴内部常用四个轴承定位的结构；

图2为本实用新型提供的一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组的结构示意图。

图中标记示意为：

1-轴承一；2-轴承二；3-轴承三；4-轴承四；5-低速轴；6-高速轴；7-轴承五。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图2所示，为本实用新型提供的一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，包括垂直的高速轴6，所述高速轴6上套设有轴承一1，所述高速轴6上设有贯穿的高速轴6两侧的低速轴5，所述高速轴6一侧穿出的低速轴5套设在轴承二2内，所述高速轴6另一侧穿出的低速轴5套设在轴承五7内，所述轴承五7套设在靠近高速轴6另一侧出口的低速轴5上。

轴承五7与轴承一1、轴承2相互配合制约起到了定位的作用，且两根轴的同心度则只由轴承精度决定，很大程度减少了由于结构所导致的误差累计。

将轴承五7放置与低速轴5与高速轴6之间，是将轴的转动差视作相对运动的一种做法，采取这种结构前需要考虑两根轴的受力与约束条件，是否存在过约束或约束不足的情况，可根据实际需要在选用轴承过程中，选择满足两根轴的转速要求与受力条件的轴承。

本实用新型利用单一轴承取代现有技术中高速轴与低速轴另外需要的两个轴承，将轴承置于高速轴与低速轴之间，降低多个轴承导致内部结构的复杂性，大幅度减少了产品的内部空间，缩短了整个产品长度，从而有更大的空间去放置其余部件，且降低了产品总重量，同样很大程度的减少了模具制造复杂程度，精加工成本与轴承部件成本，提高了两根轴安装后的同心度。