气动平衡机械手的制作方法

本实用新型属于曲轴夹取技术研究领域，尤其涉及一种气动平衡机械手。

背景技术：

四缸汽车曲轴的锻造毛坯在加工前需要进行抛丸处理。曲轴从锻造生产线出来到抛丸机，需要有一个搬运设备将其从生产线搬运到抛丸机的过程，同时曲轴还需挂到抛丸机的挂架上；没有气动平衡机械手之前，是靠人工搬运，一根曲轴轻则12Kg，重则28Kg，单靠人工搬运效率太慢，也太耗费人工体力，因此针对这一工序需要有一个搬运设备，既能将曲轴从生产线上搬运到抛丸机处，又能将曲轴挂在抛丸机挂架上，省人工体力，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种气动平衡机械手，具体技术方案如下：

一种气动平衡机械手，包括：固定底座(1)、安装在固定底座(1)上的立柱(2)、配合安装在立柱(2)的大旋转盘(4)、与所述大旋转盘(4)连接的平衡升降装置(5)、设置在所述平衡升降装置(5)侧面的平行四边形连杆机构(6)、与所述平行四边形连杆机构(6)铰接的旋转装置(7)、与所述旋转装置(7)固定安装的小旋转盘(9)、与所述小旋转盘(9)连接的支架(18)、安装在所述支架(18)侧面的翻转气缸(10)、与所述翻转气缸(10)铰接的翻转连杆(17)、固定安装在所述支架(18)下端的夹取气缸支架(12)、与所述夹取气缸支架(12)铰接的夹取气缸(14)、与所述夹取气缸(14)连接的夹爪(15)；所述翻转连杆(17)与夹取气缸支架(12)铰接；

优选地，所述夹爪(15)两侧安装二四轴卡板(16)；

优选地，所述立柱(2)上安装夹爪固定架(3)；

优选地，所述平衡升降装置(5)侧面安装具有控制各气缸功能的气动控制盒(19)；

优选地，所述旋转装置(7)与小旋转盘(9)之间设有连接管(8)；

优选地，所述夹取气缸支架(12)前端设有限位防撞杆(13)，所述支架(18)上固定安装手柄(11)。

本实用新型的有益效果在于：1.本装置的夹爪在夹取曲轴后通过翻转气缸的驱动，翻转曲轴，使曲轴从水平放置旋转成垂直放置；2.安装在夹爪两侧的二四轴卡板间距可调，可满足不同曲轴的夹取；3.本装置采用气缸驱动，既节能又环保；而气路控制可以使本装置在任何位置都可以静止。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部示意图。

图中：固定底座1、立柱2、夹爪固定架3、大旋转盘4、平衡升降装置5、平行四边形连杆机构6、旋转装置7、连接管8、小旋转盘9、翻转气缸10、手柄11、夹取气缸支架12、限位防撞杆13、夹取气缸14、夹爪15、二四轴卡板16、翻转连杆17、支架18、气动控制盒19。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

一种气动平衡机械手，包括：固定底座1、安装在固定底座1上的立柱2、立柱2上安装夹爪固定架3；配合安装在立柱2的大旋转盘4、与所述大旋转盘4连接的平衡升降装置5、平衡升降装置5侧面安装具有控制各气缸功能的气动控制盒19；设置在所述平衡升降装置5侧面的平行四边形连杆机构6、与所述平行四边形连杆机构6铰接的旋转装置7、与所述旋转装置7固定安装的小旋转盘9、与所述旋转装置7与小旋转盘9之间设有连接管8；与所述小旋转盘9连接的支架18、安装在所述支架18侧面的翻转气缸10、与所述翻转气缸10铰接的翻转连杆17、固定安装在所述支架18下端的夹取气缸支架12、与所述夹取气缸支架12前端设有限位防撞杆13，所述支架18上固定安装手柄11；与所述夹取气缸支架12铰接的夹取气缸14、与所述夹取气缸14连接的夹爪15；与所述夹爪15两侧安装二四轴卡板16；所述翻转连杆17与夹取气缸支架12铰接。本装置的运行流程：

四缸汽车曲轴从锻造生产线上运动到溜台上，工人操控气动平衡机械手将水平放置的曲轴夹取，，通过控制翻转气缸，使曲轴变成垂直方向，然后手动旋转移动到抛丸机处，将曲轴伸入到抛丸机，并挂到抛丸机的旋转挂架上，挂满三个曲轴，抛丸机启动对曲轴进行抛丸处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。