一种防止电池夹带的电池夹取装置的制作方法

本实用新型涉及机械手取料领域，具体而言，涉及一种防止电池夹带的电池夹取装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在机械工业中，加工、装配等生产时不连续的，单靠人力将这些不连续的生产工序连接起来，费时费力，在这种高强度的工作中人员容易出现失误和伤害，这严重影响了整个生产过程的效率和自动化程度，机械手则很好的解决了这个问题，无论是产品质量还是生产效率都得到了极大的提高。

机械手在取料过程中容易产生夹带的情况，一旦出现夹带的情况，整个取料过程可能会终止，取料装置也可能出现故障或者损坏。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置，可以在取料过程中通过弹簧压住容易被带动的物料，从而避免夹带情况的产生。

本实用新型提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置，其包括安装基架，其连接伺服模组并由伺服模组驱动沿着X、Y轴移动；基架驱动部件固定连接在安装基架和伺服模组之间，基架驱动部件驱动安装基架沿着Z轴上下移动；夹爪驱动部件固定连接于安装基架上，夹爪驱动部件固定连接夹爪，夹爪驱动部件驱动夹爪夹取电池；弹簧固定连接在连接部件上，连接部件固定连接安装基架，弹簧的端部连接压块，弹簧平行于夹爪驱动部件布置，压块的端部压紧电池。

本实用新型所提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，通过所设置的弹簧压紧电池，避免了夹带情况的产生。

因而，采用本实施例的一种防止电池夹带的电池夹取装置相较于现有技术主要具有以下优点：

1)减少机械手碰撞，保证伺服电机的伺服精度，提高取料过程的稳定性。

2)避免了产品的碰撞，降低了次品的数量，保证产品的质量。

3)这种防止电池夹带的电池夹取装置的结构简单，便于维护。

进一步地，夹爪驱动部件上固定连接至少两个夹爪。

在上述的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，作为进一步的方案，两个以上的夹爪保证抓取电池的稳定性。

进一步地，基架驱动部件是旋转气缸

在上述的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，作为进一步的方案，旋转气缸具有夹持速度快，定位准的优势。

进一步地，夹爪驱动部件为夹爪气缸。

在上述的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，作为进一步的方案，夹爪气缸夹取速度快，夹取力度稳定且定位准。

进一步地，连接部件为直线轴承，其与弹簧同轴设置，直线轴承通过轴承连接板连接安装基架，轴承连接板垂直于直线轴承。

在上述的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，作为进一步的方案，直线轴承在直线运动时，摩擦阻力小、精度高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型中一种实施例提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置的立体图。

图2为本实用新型中一种实施例提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置，其包括安装基架1，其连接伺服模组5并由伺服模组5驱动沿着X、Y轴移动；基架驱动部件2固定连接在安装基架1和伺服模组5之间，基架驱动部件2驱动安装基架1沿着Z轴上下移动；基架驱动部件2是旋转气缸；夹爪驱动部件固定连接于安装基架1上，夹爪驱动部件3固定连接两个夹爪31，夹爪驱动部件3驱动夹爪31夹取电池6，夹爪驱动部件3为夹爪气缸。

弹簧4固定连接在连接部件41上，连接部件41固定连接安装基架1，连接部件41为直线轴承，其与弹簧4同轴设置，直线轴承41通过轴承连接板43连接安装基架1，轴承连接板43垂直于直线轴承41，弹簧4的端部连接压块42，弹簧4平行于夹爪驱动部件3布置，压块42的端部压紧电池6。

本实用新型所提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，通过所设置的弹簧压紧电池，避免了夹带情况的产生。

因而，采用本实施例的一种防止电池夹带的电池夹取装置相较于现有技术主要具有以下优点：

1)减少机械手碰撞，保证伺服电机的伺服精度，提高取料过程的稳定性。

2)避免了产品的碰撞，降低了次品的数量，保证产品的质量。

3)这种防止电池夹带的电池夹取装置的结构简单，便于维护。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装基架1的另外三个方向都安装与弹簧4相同的弹簧部件，并且安装的方法与弹簧4相同，确保夹取电池6时周围四个方向都不会出现夹带现象。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置中，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹爪31与电池6的接触面安装垫块，减少夹爪对电池造成的磨损。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。