一种机械臂的杯托回弹夹的制作方法

本实用新型涉及杯托回弹夹设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂的杯托回弹夹。

背景技术：

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速、高精度，高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，为了节省人工成本，许多工厂或商店均采用机械臂完成一系列的装配工作，例如将回弹夹安装至机械臂上，用以杯体夹持的工作，但现有的机械臂的杯托回弹夹的夹持力度难以控制，在夹持杯体时容易松落，并使杯体掉落至地面，从而损坏，同时，若需要夹持内部有液体的杯体，杯体在夹持过程中会产生些许的抖动，杯体内部的液体容易洒落，难以清理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种机械臂的杯托回弹夹，解决了现有的机械臂的杯托回弹夹实用性不强和适用性较差的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械臂的杯托回弹夹包括：

电动推杆，所述电动推杆左侧通过导线电性连接有控制开关，且所述电动推杆由丝杠和导轨组成，所述电动推杆右侧下方开有滑槽，且滑槽内设有滑块，并且滑块与电动推杆的动力输出端处固定，所述滑块右侧通过螺钉钉合有托盘，且所述托盘通过滑块与滑槽滑动连接，所述电动推杆右侧上方螺纹连接有螺轴，所述螺轴右侧焊接有回弹夹体，所述电动推杆顶部嵌接有马达，所述马达通过转接线与电动推杆电性连接，且马达由转子轴构成，所述马达左侧设有轴杆，所述轴杆与马达动力输出端处固定，且轴杆左端螺接有防溅盖，所述防溅盖的直径与托盘的直径相同。

优选的，所述回弹夹体由两个夹臂和弧形夹板构成，且两个夹臂前端通过弹簧固定，并且两个弧形夹板贴合在两个夹臂内侧，弧形夹板内壁篆刻有至少三条斜向排布的纹路。

优选的，当所述滑块沿着滑槽上下滑动时，所述托盘将随着滑块的滑动而上下移动。

优选的，所述防溅盖通过轴杆与马达连接，且防溅盖高于回弹夹体上方3cm-5cm。

优选的，所述防溅盖底部贴合有与防溅盖直径相等的防水膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置电动推杆和托盘，在夹持杯体的过程中，能够将杯体的底部进行托举，防止杯体掉落，同时通过设置马达和防溅盖，若杯体内灌输有水源，在夹持杯体时，能使杯体内的水源不易溅射而出，提升了该种机械臂的杯托回弹夹的实用性和适用性，解决了现有的机械臂的杯托回弹夹实用性不强和适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型结构杯体夹持示意图。

图中标记：1-电动推杆，2-控制开关，3-托盘，4-滑块，5-滑槽，6-防溅盖，7-轴杆，8-马达，9-螺轴，10-回弹夹体，11-夹臂，12-弧形夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种机械臂的杯托回弹夹，所述机械臂的杯托回弹夹包括：电动推杆1，所述电动推杆1左侧通过导线电性连接有控制开关2，且所述电动推杆1由丝杠和导轨组成，所述电动推杆1右侧下方开有滑槽5，且滑槽5内设有滑块4，并且滑块4与电动推杆1的动力输出端处固定，所述滑块4右侧通过螺钉钉合有托盘3，且所述托盘3通过滑块4与滑槽5滑动连接，当所述滑块4沿着滑槽5上下滑动时，所述托盘3将随着滑块4的滑动而上下移动，所述电动推杆1右侧上方螺纹连接有螺轴9，所述螺轴9右侧焊接有回弹夹体10，首先，使用者可将控制开关2连接至电源处，并启动控制开关2和电动推杆1，由于回弹夹体10由两个夹臂11和弧形夹板12构成，可将两个夹臂11扩张后并通过弧形夹板12夹持住杯体上部，然后利用回弹夹体10将杯体夹持起来，当电动推杆1启动后，将带动滑块4，并使滑块4沿着滑槽5向上移动，同时滑块4带动托盘3，并使托盘3移动至杯体下方，并将托盘3托举起，即使回弹夹体10松落，杯体底部也被托盘3进行托举，且不易掉落；

根据上述实施例，所述电动推杆1顶部嵌接有马达8，所述马达8通过转接线与电动推杆1电性连接，且马达8由转子轴构成，所述马达8左侧设有轴杆7，所述轴杆7与马达8动力输出端处固定，且轴杆7左端螺接有防溅盖6，所述防溅盖6的直径与托盘3的直径相同，所述防溅盖6通过轴杆7与马达8连接，且防溅盖6高于回弹夹体10上方3cm-5cm，同时当控制开关2启动后，再启动马达8，马达8启动后将带动轴杆7做旋转运动，同时轴杆7带动防溅盖6一并转动，因防溅盖6高于回弹夹体10上方3cm-5cm，所以当防溅盖6转动至回弹夹体10上方时，然后将控制开关2关闭，电动推杆1将立即关闭，同时马达8内部将不通电，同时马达8关闭，轴杆7便可停止转动，因回弹夹体10夹持的部位为杯体的上部，而防溅盖6又高于回弹夹体10上方3cm-5cm，所以防溅盖6将覆盖在杯体上方，即使杯体内装载有液体，在夹持杯体的过程中，杯体内的液体也不易溅射。

根据上述实施例，所述回弹夹体10由两个夹臂11和弧形夹板12构成，且两个夹臂11前端通过弹簧固定，并且两个弧形夹板12贴合在两个夹臂11内侧，弧形夹板12内壁篆刻有至少三条斜向排布的纹路，当杯体夹持在回弹夹体10内时，杯体外壁将与弧形夹板12贴合，同时弧形夹板12内壁篆刻的纹路能够增大杯体外壁与弧形夹板12之间的摩擦，防止杯体掉落。

根据上述实施例，所述防溅盖6底部贴合有与防溅盖6直径相等的防水膜，即使在夹持杯体的过程中，杯体内的液体溅射至防溅盖6底部，防溅盖6底部贴合的防水膜能够防止溅射在防溅盖6底部的液体在防溅盖6底部留下污渍。

本实用新型中使用的仪器型号：

电动推杆的型号为：ANT-26

控制开关的型号为：KJD12(包括外接插头)

马达的型号为：GM12-N20

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。