一种用于工业锻造的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于工业锻造的机械手。

背景技术：

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，在锻造过程中，常需要用到机械手来对锻造的工件进行搬移，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械手在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将工件夹紧固定死，而有的工件质地较脆，无法承受巨大的夹紧力，从而工件会产生一个张力，由于工件被固定死，这个张力会导致工件的表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂，无法保证工件的使用寿命，另外，现有的机械手常常缠绕有很多电线，在工作时，由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手的正常使用，因此，亟需生产一种用于工业锻造的机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业锻造的机械手，具备保证工件的完整性，防止工件胀裂和便于收纳电线的优点，解决了现有的机械手在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将工件夹紧固定死，而有的工件质地较脆，无法承受巨大的夹紧力，从而工件会产生一个张力，由于工件被固定死，这个张力会导致工件的表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂，无法保证工件的使用寿命，另外，现有的机械手常常缠绕有很多电线，在工作时，由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手正常使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有液压缸，所述液压缸的左端固定安装有夹紧座，所述夹紧座的左侧面固定安装有夹紧块，所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块的内部均固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧面活动套接有活动杆，所述活动杆的右端依次穿过固定杆和夹紧块并固定连接有夹紧件，所述支撑柱右侧面的中部固定安装有收线箱，所述收线箱的内部活动安装有转动轴，所述转动轴的右端贯穿收线箱并延伸至收线箱的外部且固定连接有旋把，所述转动轴的外表面固定套接有滚筒，所述滚筒的外表面缠绕有电线，所述电线的顶端与夹紧座电性连接，所述电线的底端与电箱电性连接。

优选的，所述底座顶面的左端固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的两端固定安装有把手。

优选的，所述底座的右侧面固定安装有连接杆，所述连接杆的右端活动连接有拉杆，所述拉杆的右端固定安装有拉把。

优选的，所述底座底面的两端均固定安装有轮子，所述轮子的数量为四个，四个所述轮子的顶部均活动安装有卡板。

优选的，所述夹紧件的外表面为圆弧形，所述夹紧件的外表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述活动杆的右侧面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端与夹紧块的内壁固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于工业锻造的机械手，通过在夹紧块的内部固定安装有固定杆，利用固定杆、活动杆、夹紧件和压缩弹簧之间的相互配合，六个夹紧件可以很好的将锻造工件夹紧固定住，在压缩弹簧的弹力作用下，可以抵消掉工件产生的张力，即在能够很好的保证夹紧件对工件夹紧固定的情况下，可以有效的抵消掉工件产生的张力，避免了工件产生张力使表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂的问题，保证了锻造工件的质量和使用寿命。

2、该用于工业锻造的机械手，通过设置收线箱，在收线箱的内部设置有转动轴和滚筒，利用转动轴、旋把和滚筒之间的相互配合，转动旋把可以快速的将电线收纳进收线箱内部，避免了由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手正常使用的问题，提高了该机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型收线箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型夹紧块的内部局部示意图。

图中：1、底座；2、轮子；3、卡板；4、连接杆；5、拉杆；6、拉把；7、安装座；8、轴承；9、支撑柱；10、液压缸；11、夹紧座；12、夹紧块；13、固定杆；14、活动杆；15、夹紧件；16、压缩弹簧；17、竖杆；18、横杆；19、把手；20、收线箱；21、转动轴；22、旋把；23、滚筒；24、电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于工业锻造的机械手，包括底座1，底座1底面的两端均固定安装有轮子2，轮子2的数量为四个，四个轮子2的顶部均活动安装有卡板3，通过设置轮子2，便于该机械手的移动，底座1的右侧面固定安装有连接杆4，连接杆4的右端活动连接有拉杆5，拉杆5的右端固定安装有拉把6，便于操作人员拉动该机械手，底座1顶面的左端固定安装有竖杆17，竖杆17的顶部固定安装有横杆18，横杆18的两端固定安装有把手19，通过设置竖杆17、横杆18和把手19，便于操作人员站在底座1的顶面进行操作时，手可以握住把手19，保证了操作人员的安全，底座1顶面的中部固定安装有安装座7，安装座7的顶部固定安装有轴承8，轴承8的顶部固定安装有支撑柱9，支撑柱9的顶部活动安装有液压缸10，液压缸10的型号为HSG-40，液压缸10的左端固定安装有夹紧座11，夹紧座11的左侧面固定安装有夹紧块12，夹紧块12的数量为两个，两个夹紧块12的内部均固定安装有固定杆13，固定杆13的右侧面活动套接有活动杆14，活动杆14的右侧面固定连接有压缩弹簧16，压缩弹簧16的左端与夹紧块12的内壁固定连接，在压缩弹簧16的弹力作用下，可以抵消掉工件产生的张力，即在能够很好的保证夹紧件15对工件夹紧固定的情况下，可以有效的抵消掉工件产生的张力，避免了工件产生张力使表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂的问题，保证了锻造工件的质量和使用寿命，活动杆14的右端依次穿过固定杆13和夹紧块12并固定连接有夹紧件15，夹紧件15的外表面为圆弧形，夹紧件15的外表面固定安装有橡胶垫，可以有效的防止夹紧件15对工件的外表面造成磨损，支撑柱9右侧面的中部固定安装有收线箱20，收线箱20的内部活动安装有转动轴21，转动轴21的右端贯穿收线箱20并延伸至收线箱20的外部且固定连接有旋把22，转动轴21的外表面固定套接有滚筒23，滚筒23的外表面缠绕有电线24，电线24的顶端与夹紧座11电性连接，电线24的底端与电箱电性连接，通过设置收线箱20，在收线箱20的内部设置有转动轴21和滚筒23，利用转动轴21、旋把22和滚筒23之间的相互配合，转动旋把22可以快速的将电线24收纳进收线箱20内部，避免了由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手正常使用的问题，提高了该机械手的工作效率。

在搬运锻造工件时，先拉动拉把6将该机械手移动到待搬运工件的地方，然后通过操控台启动该机械手，通过旋转支撑柱9的角度，伸缩液压缸10的长度，再调整两个夹紧块12之间的距离使之与工件的大小相适配，接着使两个夹紧块12靠近对工件进行夹紧，工件产生的张力，通过压缩弹簧16将其抵消掉，避免工件表面胀裂破碎，然后再旋转支撑柱9，将工件搬运到预放置的位置，搬运结束后，通过操控台关闭该机械手，最后转动旋把22将电线24收纳进收线箱20内部即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。